[发明专利]轮椅助力车

说明书

本发明公开了一种轮椅助力车，包括车把手、车身支架、两个车轮、车桥、中央控制器、蓄电池、驱动机构、轮椅联接装置，所述车把手用于控制转向、加减速、刹车，所述车身支架上安装有中央控制器、蓄电池，所述中央控制器实现整车的电气控制，蓄电池为助力车提供动力和能源，车身支架下对称设有两个车轮，两个车轮之间设有车桥，驱动机构设置在车桥内驱动车轮行走，所述驱动机构包括左右两台电机，两台电机分别通过减速器和联轴器与连接两个车轮的两个半轴连接，轮椅联接装置安装在车桥上，用于与轮椅连接。本发明的轮椅助力车，能够帮助残疾人坐轮椅时能得到独立行动的能力，满足上下坡和远距离出行的需要，操作简单、节能环保。

技术领域

本发明涉及一种轮椅助力车。

背景技术

轮椅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，轮椅行驶中，在遇到有坡度的路面时，如果不借助外力，想完成上下坡行驶是相对困难的。同时，普通轮椅在日常生活中只能满足短距离行驶作用，对于长距离行驶容易使人产生疲劳。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供一种能够牵引轮椅的助力车，解决上下坡困难和远距离出行等困难。

本发明采用的技术方案如下：一种轮椅助力车，包括车把手、车身支架、两个车轮、车桥、中央控制器、蓄电池、驱动机构、轮椅联接装置，所述车把手用于控制转向、加减速、刹车，所述车身支架上安装有中央控制器、蓄电池，所述中央控制器实现整车的电气控制，蓄电池为助力车提供动力和能源，车身支架下对称设有两个车轮，两个车轮之间设有车桥，驱动机构设置在车桥内驱动车轮行走，所述驱动机构包括左右两台电机，两台电机分别通过减速器和联轴器与连接两个车轮的两个半轴连接，轮椅联接装置安装在车桥上，用于与轮椅连接。

进一步地，所述车把手采用两段式结构，左右车把手之间通过套筒联接，左右车把手可以在套筒中小角度的转动，左右车把手下方安装有压力传感器，当车把手下压时，车把手的压力会作用到压力传感器上，压力传感器将接收到的压力信号转化为电信号，并将电信号传输到中央控制器，中央控制器处理电信号并发出命令控制两台电机的转速。

进一步地，所述左右车把手下方分别安装有两个压力传感器。

进一步地，所述轮椅联接装置包括第一连杆、三角架、第二连杆、第三连杆、挂钩，第一连杆由两个半圆环通过普通螺栓联接，第一连杆安装在车桥上并与车桥之间可以发生相对转动，第一连杆与三角架的一端通过铰接孔联接，两者之间可以实现自由转动，三角架另外两端分别与第二连杆、第三连杆通过铰接装置连接，第二连杆、第三连杆与三角架以实现两者之间的自由转动。

进一步地，所述挂钩由钩体、电磁铁、锁芯、锁槽及橡胶层组成，所述电磁铁控制锁芯插入或弹出锁槽，所述橡胶层设置在钩体的内表面。

本发明的轮椅助力车，能够帮助残疾人坐轮椅时能得到独立行动的能力，满足上下坡和远距离出行的需要，操作简单、节能环保。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的正面结构示意图。

图3是本发明背面结构示意图。

图4是本发明仰视结构示意图。

图5是本发明的车把手结构示意图。

图6是本发明的轮椅联接装置的结构示意图。

图7是本发明的轮椅联接装置侧面结构示意图。

图8是本发明的挂钩的结构示意图。

具体实施方式