[发明专利]一种下肢康复训练机

说明书

一种下肢康复训练机，包括外部框架、两套踝关节运动机构、两套平行布置的腿部伸缩机构、两套膝关节运动机构、两套髋关节运动机构、可调椅背机构和控制器，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构一一对应；踝关节运动机构与对应的所述腿部伸缩机构的下部相连，腿部伸缩机构的上部与可调椅背机构的座板前沿铰接；膝关节运动机构安装在外部框架上，并且膝关节运动机构的动力输出端与对应的所述腿部伸缩机构相接；两套所述髋关节运动机构安装在所述外部框架上；踝关节运动机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构分别与控制器相应的引脚电连。本发明的有益效果在于：减少劳动力投入，能够实现家中被动安全地锻炼腿部三个关节。

技术领域

本发明涉及一种下肢康复训练机。

背景技术

由于中枢神经系统具有代偿和功能重组的能力，通过对其进行再训练可以促进大脑皮层功能的可塑性发展，使丧失的神经功能得以重新改善或恢复。因此，对脑卒中后偏瘫病人早期进行持续被动运动(CONTINUES PASSIVE MOTION，简称CPM)锻炼，对减轻病人的致残率，恢复病人重新站起来的信心，提高患者的生存质量起到了积极的作用。如果仅凭借治疗师的经验对患者进行手动康复训练不但效率不高，而且治疗效果也不理想。利用下肢康复训练装置辅助康复训练可以将治疗师从繁重的训练任务中解放出来，并具有训练过程稳定、数据自动反馈、个性化设定训练内容的特点。但是市面上流行的下肢康复训练机功能单一、同时存在拉扯不当而造成训练伤害的情况。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种适用于脑卒中、脊髓损伤等多种原因造成的下肢瘫痪患者，用安全、有效的方式实现不同患者的针对性康复需求的下肢康复训练机。

本发明所述的一种下肢康复训练机，其特征在于：包括外部框架、两套踝关节运动机构、两套平行布置的腿部伸缩机构、两套膝关节运动机构、两套髋关节运动机构、可调椅背机构和控制器，所述踝关节运动机构、腿部伸缩机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构一一对应；所述踝关节运动机构与对应的所述腿部伸缩机构的下部相连，所述腿部伸缩机构的上部与所述可调椅背机构的座板前沿铰接；所述膝关节运动机构安装在所述外部框架上，并且所述膝关节运动机构的动力输出端与对应的所述腿部伸缩机构相接；两套所述髋关节运动机构安装在所述外部框架上；所述踝关节运动机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构分别与所述控制器相应的引脚电连；

所述外部框架包括底架以及支撑座架，所述支撑座架安装在所述底架的后部，所述支撑座架上安装可调椅背机构；

所述踝关节运动机构包括直线推杆和踏脚板，所述直线推杆的底部固接在所述外部框架的底架前部，所述直线推杆的推杆端面与所述踏脚板的前端底面接触连接，所述踏脚板的后端通过合页与所述腿部伸缩机构的抽拉板铰接，并且所述踏脚板的后部搁置在所述髋关节运动机构相应的部件上；

所述腿部伸缩机构包括用于搁置腿部的腿部挡板、用于调整腿部挡板长度的抽屉轨道以及用于支撑腿部的侧挡板，所述腿部挡板包括铰接板和抽拉板，所述铰接板的上沿与所述可调椅背机构的座板前沿铰接，所述铰接板沿其长度方向与所述抽屉轨道的固定导轨固接；所述抽拉板的底边通过合页铰接踏脚板，所述抽拉板与所述抽屉轨道的滑动导轨固接，实现所述铰接板与所述抽拉板的滑动连接；所述铰接板以及抽拉板的侧面分别安装交错排布的侧挡板，围成用于搁置小腿的凹槽；