[发明专利]一种内置式永磁同步电机转子初始位置检测方法

权利要求书

1.一种内置式永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：给永磁同步电机定子三相绕组注入高频旋转电压信号，检测定子三相绕组响应电流，将三相绕组响应电流变换到两相静止坐标系，然后通过带通滤波提取高频响应电流i_αh、i_βh如下：

其中，i_αh为两相静止坐标系下的α轴高频响应电流，i_βh为两相静止坐标系下的β轴高频响应电流；U_m、ω_h分别为注入高频旋转电压信号的幅值和角频率，L₀＝(L_d+L_q)/2，L₁＝(L_d-L_q)/2，L_d，L_q分别为永磁同步电机直轴、交轴电感；θ为转子位置角，t为时间；

步骤2：分别按下式对高频响应电流i_αh、i_βh进行调制处理，得到调制后信号：

其中，i_αh×i_αh表示高频响应电流i_αh以自身为调制信号相乘进行调制处理，i_βh×i_βh表示高频响应电流i_βh以自身为调制信号相乘进行调制处理，i_αh×i_βh表示高频响应电流i_αh以i_βh为调制信号相乘进行调制处理，

步骤3：分别按下式对步骤2得到的调制后信号进行低通滤波，得到滤波后信号：

i_αβ＝LPF(i_αh×i_βh)＝-K²L₀L₁sin2θ (5)

i_βα＝LPF(i_βh×i_βh-i_αh×i_αh)＝2K²L₀L₁cos2θ (6)

其中，i_αβ、i_βα为调制后的信号低通滤波后的信号；LPF表示低通滤波处理；

当i_βα≠0时，按下式计算得到转子位置角θ：

当i_βα＝0时，按下式计算得到转子位置角θ：

步骤4：依据磁路饱和性原理分别对转子位置角θ和θ+π两个方向进行脉冲注入，检测响应电流，响应电流幅值大的一端为N极，幅值小的一端为S极，完成转子初始位置检测。