[发明专利]一种常规试验靶场多站协同测试三段式接力引控方法

说明书

一种常规试验靶场多站协同测试三段式接力引控方法，引控中心接收各测试设备发来的弹道数据，对数据进行必要的有效性检验和航迹平滑处理，接收完所有测试设备数据后进入实时引导程序。在弹道测试试验中，如果通过人工能辨别出弹道优劣，则利用人工实时指定引导源进行引导；如果没有人工指定引导源，则利用预设引导源引导；如果预设引导源均无效，则进入非预设引导模式，非预设引导源模式采用自动优选引导源算法。本发明提供的三段式多站协同测试技术可以在引导和测量数据所覆盖的弹道段上互为补充，测试参数互为备份和参考，合理利用各测量系统的特长，使各测量系统在最能发挥作用的弹道段完成测试任务，显著提高单套设备的数据采集率。

技术领域

本发明属于常规靶场弹道测试技术领域，具体涉及一种常规试验靶场多站协同测试三段式接力引控方法。

背景技术

常规试验靶场承担大量中、短程导弹试验任务，通常由跟踪雷达、光电设备和遥测设备等承担弹道跟踪测试任务。雷达具有跟踪能力强，快速捕获目标等优点。光电设备作为一种高精度的测量设备，具有测量精度高、直观性强、性能稳定等优点，是飞行器外测的重要手段。目前这三类测试设备大多各自作为独立测试单元参与测试，没有充分发挥协同测试的优势。而在实际试验中，常常同时布设这三类设备对同一弹道进行跟踪测试。由于测站布设、地形地貌等的影响，对于导弹等快速飞行目标，往往会发生某一台或多台设备捕获不到目标，或者虽然捕获到，但由于受到遮挡或者干扰而导致丢失目标的情况，造成关键数据丢失，导致测试失败。多站协同测试可以大大提高测试成功概率。在数百公里中程弹道测量中，常常采用三段式接力全覆盖测试，即发射首区、弹道中间段、弹道末段分别布设多个测试站，对弹道飞行全程进行接力测试。三段式多站协同测试技术可以在引导和测量数据所覆盖的弹道段上互为补充，测试参数互为备份和参考，合理利用各测量系统的特长，使各测量系统在最能发挥作用的弹道段完成测试任务，显著提高单套设备的数据采集率。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提供一种常规试验靶场多站协同测试三段式接力引控方法，提供了实时引控逻辑，在预设引导源均无效的情况下，并且也没有人工实时指定引导源，则采用自动优选引导源的方法进行引导控制。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种常规试验靶场多站协同测试三段式接力引控方法，其步骤如下：

步骤一：引控中心启动接收线程。

步骤二：利用人工指定引导源进行引导。

步骤三：利用预设引导源进行引导。

步骤四：优选非预设有效引导源进行引导。

所述的步骤一包括：

引控中心启动接收线程，接收测试设备发来的弹道数据，对数据进行必要的有效性检验和航迹平滑处理。

所述步骤二包括：

在测试过程中，根据各测试设备对目标跟踪情况，可以通过人工实时干预引导源的选择，一旦接收到人工实时指定引导源，则强行切换人工指定的引导源为当前引导源，即人工指定引导源优先级最好。

所述的步骤三包括：

如果当前没有人工指定引导源，则启动预设引导源有效性判断，并根据以下策略从首、中、末三段有效引导源中选择一个作为当前引导源：

情况一：各段预设的引导源中仅有一段有效，则利用该段预设引导源作为当前引导源；

情况二：首、中两段中预设的引导源均有效，而末段预设引导源无效，则利用中段预设引导源作为当前引导源，以保证尽早完成测试设备的接力。

情况三：中、末两段中预设的引导源均有效，而首段预设引导源无效，则利用末段预设引导源作为当前引导源，以保证尽早完成测试设备的接力。