[发明专利]一种多线转运机构

说明书

本发明公开了一种智能多线转运机构，包括机架，在机架上设有安装板，安装板上安有剥皮模组、穿栓模组、第一压接机、第二压接机、第三压接机、第四压接机；且在剥皮模组与穿栓模组之间、第一压接机与第二压接机均设置有一个中转模组；在安装板的前部设有三组平行的输送单元，第一输送单元上设有剥皮夹持模组，剥皮夹持模组在剥皮模组和前一工序的摆U模组之间移动；第二输送单元和第三输送单元上均设有夹持模组，第二输送单元上的夹持模组在剥皮模组和第四压接机之间移动；第三输送单元上的夹持模组在第一压接机和第四压接机之间移动。本发明通过巧妙规划，整体实现了多种线在不同工位之间转接的功能，且相互之间为并行作业，减少了工位间的等待。

技术领域

本发明属于线束加工设备技术领域，具体涉及一种多线转运机构。

背景技术

目前，国内线束企业的下线生产采用单根线生产，每生产完一种切换一下物料，导致在制品数量多，占用生产场地大，市场反应差，在此背景下，研发一种可以实现多线根据工艺需求在不同压接机压接同时不影响前端摆U/剥皮/穿栓的机构就显得非常有市场前景。

发明内容

本发明要解决的是现有线束下线生产仅能单线生产，生产效率低，生产场地大等技术问题，从而提供一种多线转运机构，本机构可在摆U、剥皮、2个穿栓工位、四个压接 工位之间自由转接线材并且可以并行作业的转运结构，用于多线加工中心上实现线材在不同工位间的输送作业。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种多线转运机构，包括机架，在机架上设置有安装板，安装板的后部由左至右依次安装有剥皮模组、穿栓模组、第一压接机、第二压接机、第三压接机、第四压接机；且在剥皮模组与穿栓模组之间、第一压接机与第二压接机均设置有一个中转模组；在安装板的前部设置有三组平行设置的输送单元，分别为第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元，第一输送单元上设置有剥皮夹持模组，剥皮夹持模组在剥皮模组和前一工序的摆U模组之间移动；第二输送单元和第三输送单元上均设置有夹持模组，第二输送单元上的夹持模组在剥皮模组和第四压接机之间移动；第三输送单元上的夹持模组在第一压接机和第四压接机之间移动。

所述第一输送单元包括输送马达Ⅰ、输送同步带Ⅰ、输送主动轮Ⅰ、输送从动轮Ⅰ和剥皮夹持模组；输送马达Ⅰ安装在安装板上与前一工序的摆U模组相对应的位置；输送马达Ⅰ的输出轴与输送主动轮Ⅰ连接，输送主动轮Ⅰ通过输送同步带Ⅰ与输送从动轮Ⅰ连接，剥皮夹持模组的剥皮夹持底板固定在输送同步带Ⅰ上且剥皮夹持底板的下端滑动安装在安装板的线规上；输送从动轮Ⅰ安装在穿栓模组的前方；第二输送单元包括输送马达Ⅱ、输送同步带Ⅱ、输送主动轮Ⅱ、输送从动轮Ⅱ和夹持模组；输送马达Ⅱ与输送马达Ⅰ相对安装，且输送马达Ⅱ的输出轴与输送主动轮Ⅱ连接，输送主动轮Ⅱ通过输送同步带Ⅱ与输送从动轮Ⅱ连接，输送从动轮Ⅱ安装在第四压接机前方；夹持模组的夹持底板固定在输送同步带Ⅱ上且夹持底板的下端滑动安装在安装板的线规上；第三输送单元包括输送马达Ⅲ、输送同步带Ⅲ、输送主动轮Ⅲ、输送从动轮Ⅲ和夹持模组；输送马达Ⅲ安装在安装板上与第三工作台相对应的位置；输送马达Ⅲ的输出轴与输送主动轮Ⅲ连接，输送主动轮Ⅲ通过输送同步带Ⅲ与输送从动轮Ⅲ连接，输送从动轮Ⅲ安装在第三压接机前方；夹持模组的夹持底板固定在输送同步带Ⅲ上且夹持底板的下端滑动安装在安装板的线规上。

所述中转模组，包括中转底板、L形板、中转气缸、中转拉头、中转卡爪座、中转卡爪、中转夹爪和中转拉轴；中转底板安装安装板上；在中转底板上对称安装有L形板，在每个L形板上均安装有一个中转气缸和中转卡爪座，中转卡爪座罩设固定在中转气缸上，中转气缸的输出轴与中转拉头连接，中转拉头上铰接有两个中转拉轴，每个中转拉轴上均与一个中转夹爪铰接，中转夹爪铰接在中转卡爪座上，且在每个中转夹爪上均固定有一个中转卡爪；两中转卡爪相对设置。

所述剥皮夹持模组，包括剥皮夹持底板，剥皮夹持底板的下端固定安装在输送同步带Ⅰ上；在剥皮夹持底板上设置有旋转拢线单元和两组平行设置的剥皮夹持单元。