[发明专利]一种外弹道组网测试引导控制方法

说明书

一种外弹道组网测试引导控制方法，包括将雷达、光电设备和遥测设备所测量的目标数据坐标转换后进行弹道优选，并将优选弹道数据向所有测试设备实时广播，当测试设备目标跟踪丢失时，将接收到的广播数据作适当弹道外推后用于指引本设备快速捕获目标，弹道优选算法采用最小二乘+莱特准则。本发明可以在引导和测量数据所覆盖的弹道段上互为补充，测试参数互为备份和参考，合理利用各测量系统的特长，使各测量系统在最能发挥作用的弹道段完成测试任务，显著提高单套设备的数据采集率。与传统测试相比，利用本发明的引导控制系统组网测试设备跟踪率得到显著提升。

技术领域

本发明属于弹道测试技术领域，具体涉及一种外弹道组网测试引导控制方法。

背景技术

在外弹道测试中常常采用光电设备、雷达设备及遥测设备对同一弹道同时跟踪测试，这些设备本身均有目标跟踪能力，只要飞行目标进入其视场即可自动跟踪目标完成弹道测试。但由于测站布设、地形地貌等的影响，对于导弹等快速飞行目标，往往会发生某一台或多台设备捕获不到目标，或者虽然捕获到，但由于受到遮挡或者干扰而导致丢失目标的情况，造成关键数据丢失，导致测试失败。组网测试可以大大提高测试成功概率。组网测试是基于TCP/IP协议的以太网技术，将光电测试设备、雷达系统及遥测系统等测试系统实现互联互通，在引导控制中心的统一调度下实现测试信息融合和实时互引导。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种外弹道组网测试引导控制方法，将雷达、光电设备和遥测设备所测量的目标数据坐标转换后进行弹道优选，并将优选弹道数据向所有测试设备实时广播，当测试设备目标跟踪丢失时，将接收到的广播数据作适当弹道外推后用于指引本设备快速捕获目标，弹道优选算法采用最小二乘+莱特准则。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种外弹道组网测试引导控制方法，其步骤如下：

步骤一：引导控制系统汇集来自各测站的数据；

步骤二：对数据进行交汇处理，坐标变换，提取时钟等一序列处理。

步骤三：弹道预估算法。

步骤四：根据预先设定的引导规则优选引导源。

步骤五：有效性检验并引导其它设备。

所述的步骤一包括：

引导控制中心接收光电设备、雷达设备及遥测等三类设备所发送的弹道测量数据，并对数据进行量纲统一。

所述步骤二包括：

按试验要求事先选定坐标原点O，X轴为坐标北，Y轴为高程，Z轴与X轴、Y轴构成右手系。(x₁,y₁,z₁,)：O₁站经纬仪在测量坐标系O-XYZ的坐标。(x₂,y₂,z₂,)：O₂站经纬仪在测量坐标系O-XYZ的坐标。(x,y,z,)：目标M在测量坐标系O-XYZ的坐标。α₁，λ₁：O₁站经纬仪测得目标M的方位角、高低角。α₂，λ₂：O₂站经纬仪测得目标M的方位角、高低角。

采用异面交会算法，计算公式如式(1)所示。

其中ρ为加权系数，ρ∈[0,1]，根据各经纬仪测量精度适当选取，当两台经纬仪测角精度相同时取0.5。m₁、m₂、K、l₁、l₂为中间变量。

所述的步骤三包括：