[发明专利]一种自动化摇臂式磨削装置

说明书

技术领域

本发明涉及磨削技术领域，更具体地说，涉及一种自动化摇臂式磨削装置。

背景技术

在机械加工过程中，经常需要使用打磨机对工件表面的平整度、毛刺等进行修整，方便进行喷涂处理，同时提高工件的美观度，目前大多数的企业打磨时使用的都是手动的小型打磨机，打磨速度慢，安全系数低，而且劳动强度大。

现有专利申请号CN201420114681.X的发明专利，该专利的授权公告日为2014年9月17日，专利名称为：高温模压炭砖仿形磨削装置。该申请案包括用于夹持固定高温模压炭砖的夹具，在所述夹具的一侧固定设有支架，支架上铰接连接有绕铰链在水平面转动的摇臂机构，摇臂机构远离铰链的末端的固定有转轴竖直延伸、用于夹持固定磨头的夹持驱动机构。该申请案的高温模压炭砖仿形磨削装置结构简单、操作方便，但仍需人工手动控制摇臂的转动，其磨削轨迹根本无法得到精确保证，加工精度十分有限，与现代自动化生产的要求格格不入，且生产率较低，工人的劳动强度依然较大。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有的磨削装置存在的上述不足，提供一种自动化摇臂式磨削装置。采用本发明的技术方案，完全实现了自动化磨削，极大地提高了加工精度和生产效率，降低了工人的劳动强度，从根本上避免了传统手工磨削时存在的安全隐患。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种自动化摇臂式磨削装置，包括底座、升降机构、摇臂、动力座、磨头以及控制器，所述的升降机构设于底座上，所述的摇臂的一端与升降机构的顶部转动连接，另一端与动力座转动连接，所述的摇臂与动力座的连接处设有第一舵机，且摇臂与升降机构的连接处设有第二舵机，所述的动力座内设有驱动磨头转动的电机，所述的动力座的底部设有与控制器电连接的红外定位器以捕捉工件的边线，所述的升降机构、第一舵机、第二舵机以及电机均与控制器电连接。

更进一步地，该磨削装置还包括冷却机构，所述的冷却机构包括设于动力座内的储水箱和与储水箱连接的喷液管，该喷液管的出水口位于磨头附近。

更进一步地，所述的冷却机构还包括为储水箱供水的水泵以及设于水泵和储水箱之间的过滤器。

更进一步地，所述的过滤器设于动力座的内部。

更进一步地，所述的过滤器和储水箱均设于电机的下方，且过滤器位于储水箱的上方。

更进一步地，所述的动力座内还设有变速箱，所述的电机通过变速箱向磨头传递动力，所述的变速箱设有与控制器连接的档位调节装置。

更进一步地，所述的第一舵机设于动力座内。

更进一步地，所述的摇臂的一端设有与升降机构的顶部转动连接的转座，所述的第二舵机设于转座内。

更进一步地，所述的动力座上设有与控制器电连接的显示屏、指示灯以及操作按钮。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种自动化摇臂式磨削装置，其升降机构、第一舵机、第二舵机及电机等均由控制器控制运动，完全实现了自动化磨削，极大地提高了加工精度和生产效率，降低了工人的劳动强度，从根本上避免了传统手工磨削时存在的安全隐患。

(2)本发明的一种自动化摇臂式磨削装置，其水泵和储水箱之间设有过滤器，过滤冷却水中的杂质等，冷却水对工件的冷却效果更好，避免工件受到杂质的侵蚀。

(3)本发明的一种自动化摇臂式磨削装置，其过滤器和储水箱均设于电机的下方，且过滤器位于储水箱的上方，即使过滤器或储水箱出现漏水现象，也不会流向电机致使电机故障，设计位置合理，更加安全可靠。

(4)本发明的一种自动化摇臂式磨削装置，采用摇臂和动力座的转动取代了传统的X轴和Y轴的进给运动，设备体积更小。

附图说明

图1为本发明的一种自动化摇臂式磨削装置的结构示意图；

图2为本发明的动力座的内部结构示意图；

图3为本发明的动力座的仰视图。

示意图中的标号说明：

1、底座；2、升降机构；3、进水口；4、水泵；5、转座；6、摇臂；7、指示灯；8、操作按钮；9、动力座；10、红外定位器；11、锥形安装座；12、磨头；13、喷液管；14、转动轴；15、储水箱；16、第一舵机；17、过滤器；18、显示屏；19、控制器；20、电机；21、档位调节装置；22、变速箱；23、轴承座。

具体实施方式