[发明专利]一种室内电力线定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种室内电力线定位系统及方法，该系统包括：信号注入模块与地线的第一端连接，用于向地线中注入设定频率和设定振幅的信号；地线，用于接收注入的信号以在空间产生电磁信号，以及接收携带空间中目标物体位置和/或姿态信息的电磁信号，并传输由接收到的电磁信号转换成的待检信号；信号接收模块与地线除第一端之外的其他端连接，用于接收地线上传输的待检信号，并根据待检信号生成目标信号，以及将目标信号转换成数据，将转换的数据发送给处理模块；处理模块，用于接收信号接收模块发送的数据，并根据接收到的数据判断目标物体的位置和/或姿态。本发明可以降低成本，使定位系统部署简单，稳定性强，定位精确，且可以识别人体姿态。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种室内电力线定位系统及方法。

背景技术

随着GPS、北斗等系统的应用，全球定位精度变的越来越高，特别是在室外空旷的地方，定位精度较好，但在室内，因为建筑物的遮挡，GPS和北斗等定位系统不能完成室内定位。

现阶段室内定位技术有很多方向，如WIFI定位、RFID定位等，但目前每种室内定位方式都有自己的一些局限和束缚需要突破，在定位的精度上还有一些较大的提升空间。而且每种室内定位的方式，基本都需要部署特殊的传感器，通过传感器捕获数据，实现对目标物体的定位，而且传感器设计复杂，导致成本较高，面临难以大规模部署的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种室内电力线定位系统及方法，可以降低成本，使定位系统部署简单，稳定性强，定位精确，且可以识别人体姿态。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内电力线定位系统，包括：信号注入模块，信号接收模块、处理模块以及室内电力线中的地线；

所述信号注入模块与所述地线的第一端连接，用于向所述地线中注入设定频率和设定振幅的信号；

所述地线，用于接收所述信号注入模块注入的设定频率和设定振幅的信号以在空间产生电磁信号，以及接收携带空间中目标物体位置和/或姿态信息的电磁信号，并传输由接收到的电磁信号转换成的待检信号；

所述信号接收模块与所述地线除所述第一端之外的其他端连接，用于接收所述地线上传输的所述待检信号，并根据所述待检信号生成目标信号，以及将所述目标信号转换成数据，将转换的数据发送给所述处理模块；

所述处理模块，用于接收所述信号接收模块发送的数据，并根据接收到的数据判断所述目标物体的位置和/或姿态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种室内电力线定位方法，包括：

通过信号注入模块向地线中注入设定频率和设定振幅的信号；

通过所述地线接收所述信号注入模块注入的设定频率和设定振幅的信号以在空间产生电磁信号，以及通过地线接收并传输携带空间中目标物体位置和/或姿态信息的待检信号；

通过信号接收模块接收所述地线上传输的所述待检信号，并根据所述待检信号生成目标信号，以及将所述目标信号转换成数据，将转换的数据发送给所述处理模块；

通过处理模块根据接收到的所述信号接收模块发送的数据，判断所述目标物体的位置和/或姿态；

其中，所述信号注入模块与所述地线的第一端连接，所述信号接收模块与所述地线除所述第一端之外的其他端连接。

本发明实施例提供的技术方案，通过信号注入模块向地线中注入设定频率和设定振幅的信号；通过将信号接收模块与地线连接，以使地线在空间产生电磁信号，并使地线接收携带空间中目标物体位置和/或姿态信息的电磁信号，并传输由接收到的电磁信号转换成的待检信号；通过对待检信号的处理获得目标物体的位置和/或姿态，能够降低定位系统的成本，使定位系统部署简单，稳定性强，定位精确，且可以识别人体姿态。

附图说明