[发明专利]一种挖树机

权利要求书

1.一种挖树机，包括装载机（1），其特征在于： 装载机（1）的前端设置有挖树装置，挖树装置包括用于将树根挖断形成包裹状的树爪装置和用于驱动树爪装置的驱动装置，驱动装置驱动树爪装置转动并收紧，形成土包裹用于固定树根。

2.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：挖树装置包括前端设置有开口的固定座（6），固定座（6）的后端与装载机（1）连接，固定座（6）为内部带有圆形环导向槽的固定板，固定座（6）上通过导向槽转动连接有开口齿圈（7），开口齿圈（7）可以在固定座（6）的导向槽中连续回转。

3.根据权利要求2所述的一种挖树机，其特征在于：开口齿圈（7）为带开口的不完整的回转外齿圈，当固定座（6）的开口部分与开口齿圈（7）的开口部分重合时,树干可以通过重合的开口部分进入到开口齿圈（7）的内部圆心位置。

4.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：树爪装置包括安装在开口齿圈（7）内侧间隔120°均匀布置的三个销轴（14），三个销轴（14）上分别设置有树爪固定座（13），并可以绕着销轴（14）进行摆动。

5.根据权利要求4所述的一种挖树机，其特征在于：树爪固定座（13）分别连接有挖树爪（8），挖树爪（8）靠近上端的中部位置设置有槽口。

6.根据权利要求5所述的一种挖树机，其特征在于：固定座（6）的开口部分与开口齿圈（7）的开口部分重合时，开口齿圈（7）上相对于槽口的位置分别固定设置有丝母（11），每个丝母（11）上通过螺纹连接分别有丝杆（12），可以实现自锁。

7.根据权利要求6所述的一种挖树机，其特征在于：丝杆（12）的一端装在树爪固定座（13）上部的槽口中，可以沿着树爪固定座（13）的槽口滑动，丝杆（12）的另一端安装有一个进给齿轮（4），进给齿轮（4）的下方设置有进给齿条（5）。

8.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：驱动装置包括安装在固定座（6）后端的电机（2），电机（2）的输出轴向下并同轴传动连接有两个链轮（9），固定座（6）上靠近后端的位置对称安装有两个驱动齿轮（10），并分别与开口齿圈（7）啮合传动。

9.根据权利要求8所述的一种挖树机，其特征在于：两个驱动齿轮（10）的上方分别同轴设置有链轮（9），链轮（9）分别通过链条（3）与电机（2）下方的链轮（9）传动连接，电机（2）通过链条（3）驱动链轮（9）旋转,从而带动驱动齿轮（10）连续旋转。

10.根据权利要求9所述的一种挖树机，其特征在于：两个驱动齿轮（10）的中心距大于开口齿圈（7）的开口距离,因此驱动齿轮（10）在驱动开口齿圈（7）旋转的过程中始终会保持至少有一个驱动齿轮（10）与开口齿圈（7）相啮合,从而保证开口齿圈（7）可以无限连续旋转。