[发明专利]一种移动终端图像合成方法、装置及移动终端

权利要求书

1.一种移动终端图像合成方法，其特征在于，包括：

获取前置鱼眼摄像头组采集的第一鱼眼图像和后置鱼眼摄像头组采集的第二鱼眼图像，其中，在移动终端的前置摄像头和后置摄像头上设置鱼眼透镜形成所述前置鱼眼摄像头组和所述后置鱼眼摄像头组，所述前置鱼眼摄像头组和所述后置鱼眼摄像头组的视角大于180度；

利用所述前置鱼眼摄像头组的第一内参数校正所述第一鱼眼图像，得到第一校正图像，并利用所述后置鱼眼摄像头组的第二内参数校正所述第二鱼眼图像，得到第二校正图像；

根据预先计算得到的拼接参数对所述第一校正图像和所述第二校正图像进行拼接融合，得到合成图像；

所述获取前置鱼眼摄像头组采集的第一鱼眼图像和后置鱼眼摄像头组采集的第二鱼眼图像的步骤之前，所述方法还包括：

分别确定所述前置鱼眼摄像头组的第一内参数和所述后置鱼眼摄像头组的第二内参数；

计算所述前置鱼眼摄像头组和所述后置鱼眼摄像头组之间的拼接参数；

所述分别确定所述前置鱼眼摄像头组的第一内参数和所述后置鱼眼摄像头组的第二内参数的步骤，包括：

在所述移动终端绕其纵轴或横轴旋转过程中，分别获取所述前置鱼眼摄像头组采集的棋盘格的每帧鱼眼图像，和所述后置鱼眼摄像头组采集的棋盘格的每帧鱼眼图像，其中，所述棋盘格一直全部或部分处于所述前置鱼眼摄像头组和/或所述后置鱼眼摄像头组的视角内；

通过所述移动终端中的陀螺仪，分别确定所述移动终端在所述前置鱼眼摄像头组采集棋盘格的每帧鱼眼图像时的第一旋转角度，和在所述后置鱼眼摄像头组采集棋盘格的每帧鱼眼图像时的第二旋转角度；

根据所述前置鱼眼摄像头组采集的棋盘格的每帧鱼眼图像和所述第一旋转角度，利用射影重建标定算法计算得到所述第一内参数，并根据所述后置鱼眼摄像头组采集的棋盘格的每帧鱼眼图像和所述第二旋转角度，利用射影重建标定算法计算得到所述第二内参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述前置鱼眼摄像头组和所述后置鱼眼摄像头组之间的拼接参数的步骤，包括：

当所述前置鱼眼摄像头组的光轴与棋盘格的第一夹角和所述后置鱼眼摄像头组的光轴与棋盘格的第二夹角之和小于预设夹角阈值时，分别获取所述前置鱼眼摄像头组采集的棋盘格的第一棋盘格鱼眼图像，和所述后置鱼眼摄像头组采集的棋盘格的第二棋盘格鱼眼图像；

利用所述第一内参数校正所述第一棋盘格鱼眼图像，得到第一棋盘格校正图像，并利用所述第二内参数校正所述第二棋盘格鱼眼图像，得到第二棋盘格校正图像；

根据所述第一棋盘格校正图像和所述第二棋盘格校正图像上的棋盘格角点的匹配信息，计算所述第一棋盘格校正图像和所述第二棋盘格校正图像之间的拼接参数；

其中，所述第一棋盘格校正图像和所述第二棋盘格校正图像之间的拼接参数为所述前置鱼眼摄像头组和所述后置鱼眼摄像头组之间的拼接参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拼接参数包括平移向量和旋转角度。