[发明专利]一种多基站式水域监视控制系统及其监视控制方法

说明书

技术领域

本发明属于水域监视领域，特别涉及一种多基站式水域监视控制系统及其监视控制方法。

背景技术

在现代水域监视管理中，雷达系统、船舶自动识别系统(AIS)和光电等监控设备得到了广泛的应用，它们的相互结合所组成的基站式水域监测系统使得对目标船舶的监视变得更为有效。我国具有18000多公里的海岸线，300多万平方公里的海域。相比于单基站，多基站式监视更加适合于大面积的水域。雷达系统在对水面上的目标进行探测时，海杂波的干扰会导致结果出现一定的虚警率，会导致探测结果不准确。

现有技术中的多基站式水域监视控制系统在进行远距离水面监视时，光电设备会受到自身变焦能力的制约和大气湍流等负面影响，因此无法对警戒区内的船舶进行准确的跟踪、抓拍取证，而且目标的探测精度低，亟需改进。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的不足，提供了一种多基站式水域监视控制系统，本发明对各基站的雷达目标数据和AIS数据进行融合，探测目标的精度高，实现了对警戒区内的船舶进行准确的跟踪、抓拍取证。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术措施：

一种多基站式水域监视控制系统包括多基站目标数据融合系统、电子海图系统、船舶管制系统、视频监控系统、视频中转服务系统、AIS基站、水域多元联合感知基站，其中，

AIS基站，用于采集AIS数据，并将所述AIS数据发送至多基站目标数据融合系统；

水域多元联合感知基站，其设置为多路，多路水域多元联合感知基站均用于采集雷达目标数据和光电数据，并将所述雷达目标数据发送至多基站目标数据融合系统，将光电数据发送至船舶管制系统和视频中转服务系统；

多基站目标数据融合系统，用于首先对多路雷达目标数据进行融合，得到一路雷达目标数据；再将一路雷达目标数据和AIS数据进行融合得到航迹目标数据；

电子海图系统，用于接收来自多基站目标数据融合系统的航迹目标数据，并将所述航迹目标数据转换成海图目标进行显示，电子海图系统与控制中心之间双向通信连接，电子海图系统的输出端连接船舶管制系统的输入端；

船舶管制系统，用于接收分别来自多基站目标数据融合系统、水域多元联合感知基站的航迹目标数据、光电数据，以及接收来自电子海图系统的目标跟踪和光电选配指令，并判断是否有船舶进入警戒区，船舶管制系统分别与电子海图系统、视频监控系统之间双向通信连接；

视频监控系统，用于向船舶管制系统发送光电控制指令，视频监控系统与控制中心之间双向通信连接；

视频中转服务系统，用于接收来自水域多元联合感知基站的光电数据，并将所述光电数据发送至视频监控系统。

优选的，所述多基站目标数据融合系统包括雷达数据融合模块和多源数据融合模块，其中，

雷达数据融合模块，用于接收来自多路水域多元联合感知基站的雷达目标数据，并对多路雷达目标数据进行融合，得到一路雷达目标数据，将一路雷达目标数据发送至多源数据融合模块；

多源数据融合模块，用于接收分别来自雷达数据融合模块、AIS基站的一路雷达目标数据、AIS数据，并对一路雷达目标数据和AIS数据进行融合得到航迹目标数据，多源数据融合模块分别将所述航迹目标数据发送至电子海图系统和船舶管制系统。

优选的，所述光电数据包括光电设备状态数据和光电视频数据。

进一步的，多路所述水域多元联合感知基站分别与雷达数据融合模块之间通过专网相连。

本发明还提供了一种多基站式水域监视控制系统的监视控制方法，包括以下步骤：

雷达数据融合模块接收来自多路水域多元联合感知基站的雷达目标数据，对多路雷达目标数据进行融合，得到一路雷达目标数据，将一路雷达目标数据发送至多源数据融合模块；

多源数据融合模块接收分别来自雷达数据融合模块、AIS基站的一路雷达目标数据、AIS数据，并对一路雷达目标数据和AIS数据进行融合得到航迹目标数据，多源数据融合模块分别将所述航迹目标数据发送至电子海图系统和船舶管制系统；

电子海图系统将航迹目标数据转换成海图目标进行显示；