[发明专利]基于ARM平台的双线程并行实时人脸检测的开发方法

权利要求书

1.一种ARM平台，其特征在于，包括目标机和宿主机，目标机和宿主机串行电连接，所述目标机包括摄像头、处理器、显示屏，摄像头输出端电连接处理器输入端，处理器输出端电连接显示屏输入端；

所述摄像头用于获取视频图像，所述处理器用于对获取的视频图像依次进行人脸框检测、搜索人脸矩形框、画人脸矩形框，所述显示屏用于对处理器画出的人脸矩形框进行显示；所述宿主机用于设置摄像头获取视频图像的尺寸大小，用于控制处理器依次进行人脸框检测、搜索人脸矩形框、画人脸矩形框，以及用于控制显示屏对处理器画出的人脸矩形框进行显示。

2.一种基于ARM平台的双线程并行实时人脸检测的开发方法，基于权利要求1所述ARM平台，ARM平台包括目标机和宿主机，所述目标机包括摄像头、处理器、显示屏，所述基于ARM平台的双线程并行实时人脸检测的开发方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，使用摄像头采集第m帧视频图像，得到第m帧视频图像数据data_m，并发送至处理器；m的初值为1，m的最大值为Q，Q为设定的视频图像数据总帧数，Q为大于或等于1的整数；

步骤2，使用处理器对第m帧视频图像数据进行人脸矩形框的搜索检测，得到第m帧视频图像中的N_m个人脸矩形框，以及N_m个人脸矩形框中的N_m×4个角点坐标，记为第m帧视频图像数据data_m中的N_m个人脸矩形框坐标结果；其中，N_m为大于或等于0的整数；

步骤3，根据第m帧视频图像数据data_m中的N_m个人脸矩形框坐标结果，得到处理完成的第m帧视频图像数据，并发送至显示屏进行显示；

步骤4，令m的值加1，返回步骤1，直至得到处理完成的第Q帧视频图像数据，并发送至显示屏进行显示；

然后将显示屏显示的处理完成的第1帧视频图像数据至处理完成的第Q帧视频图像数据，记为基于ARM平台的双线程并行实时人脸检测的开发结果。

3.如权利要求2所述的一种基于ARM平台的双线程并行实时人脸检测的开发方法，其特征在于，在所述基于ARM平台的双线程并行实时人脸检测的开发方法中创建双线程，包括线程1和线程2，所述线程1用于每帧视频图像的获取、画每帧视频图像数据中的人脸矩形框和显示人脸矩形框，所述线程2用于对获取的每帧视频图像进行人脸框搜索和人脸矩形框的检测，且双线程之间同步且并行工作；

线程1对应步骤1和步骤3，线程2对应步骤2，步骤1至步骤3中的m为变量，m的初始值为1，m的最大值为Q，Q为设定的视频图像数据总帧数。

4.如权利要求2所述的一种基于ARM平台的双线程并行实时人脸检测的开发方法，其特征在于，步骤2的子步骤为：

2a)获取需要进行搜索人脸框的第m帧视频图像信息，包括第m帧视频图像的长度length_m、第m帧视频图像的宽度width_m、第m帧视频图像数据data_m；

2b)对第m帧视频图像数据data_m缩放预处理，得到缩放预处理后的第m帧视频图像数据data_shrink_m；其中缩放预处理是将第m帧视频图像数据data_m的长度和宽度分别缩小a倍，a为大于0的正整数；

2c)对缩放预处理后的第m帧视频图像数据data_shrink_m进行人脸矩形框搜索，得到缩放预处理后的第m帧视频图像数据data_shrink_m中的N_m个人脸矩形框坐标点结果；

2d)根据缩放预处理后的第m帧视频图像数据data_shrink_m中的N_m个人脸矩形框坐标点结果，得到第m帧视频图像数据中的人脸矩形框坐标结果。