[发明专利]土壤净化机及其净化方法

权利要求书

1.土壤净化机，包括无人驾驶牵引机，其特征在于：所述无人驾驶牵引机的动力系统传动连接变速控制系统，所述变速控制系统的输出端连接有伺服发电机；所述无人驾驶牵引机的机架上安装有PLC控制器；所述PLC控制器控制连接所述变速控制系统；

所述无人驾驶牵引机的机架底部安装有电磁波发射器以及若干组由正电极和负电极组成的电极组，所述电极组与所述伺服发电机电性连接；所述电极组固定安装于升降架上，所述升降架与所述机架之间设置有升降导向机构；所述升降架连接有升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述PLC控制器信号连接；

所述无人驾驶牵引机的机架底部还安装有超声波探测器，所述超声波探测器的信号输出端与所述PLC控制器的信号输入端连接；所述伺服发电机上安装有编码器，所述编码器与所述PLC控制器信号连接；所述PLC控制器接收所述超声波探测器的检测信号并根据所述超声波探测器的检测信号控制所述电磁波发射器的发射频率和所述伺服发电机的发电频率。

2.如权利要求1所述的土壤净化机，其特征在于：每组所述正电极和负电极相对设置，所述正电极和负电极的相对面的底端分别设置有电磁波发射孔，所述电磁波发射器发射的电磁波经由所述电磁波发射孔发射而在正电极和负电极之间形成的空隙内往返辐射。

3.如权利要求1所述的土壤净化机，其特征在于：所述电极组与所述PLC控制器信号连接；所述PLC控制器根据所述电极组形成的电流信号强弱控制所述升降驱动机构动作。

4.如权利要求3所述的土壤净化机，其特征在于：所述升降导向机构包括所述机架上设置的导向槽，所述升降架固定连接有滑动安装于所述导向槽内的滑板。

5.如权利要求3所述的土壤净化机，其特征在于：所述升降驱动机构为液压驱动机构。

6.如权利要求5所述的土壤净化机，其特征在于：所述液压驱动机构包括与液压控制系统连接的液压缸，所述液压缸的活塞杆端与升降臂中部铰接，所述升降臂的顶端与所述升降架固定连接，所述升降臂的底端铰接有转臂，所述转臂与所述机架铰接。

7.如权利要求1至6任一项所述的土壤净化机，其特征在于：所述超声波探测器和所述电磁波发射器的外周侧设置有防护罩。

8.土壤净化方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、无人驾驶牵引机按照设定路线在待净化土地内行走，正电极和负电极均插入待净化土壤内；

步骤二、无人驾驶牵引机机架底部的超声波探测器根据待净化土壤内微生物的活动情况将探测信号反馈到PLC控制器；

步骤三、PLC控制器根据超声波探测器的探测信号，通过变速控制系统控制伺服发电机的转速和发电频率，通过正电极和负电极之间的脉冲电压将藏匿于植物根系内的虫卵或土壤内的成年虫击穿杀灭；同时伺服发电机通过编码器将信号传送给PLC控制器，PLC控制器根据编码器信号控制电磁波发射器的电磁波发射频率，电磁波在正电极和负电极之间的土壤间隙内往返辐射，通过发射的电磁波吸收微生物内的蛋白质，使微生物收缩而死。

9.如权利要求8所述的土壤净化方法，其特征在于：土壤湿度大时，插入土壤内的正电极和负电极之间的电阻相对较小、电流较大，PLC控制器控制升降驱动机构做下降动作，从而带动正电极和负电极下降而深插入土壤内；土壤湿度小时，插入土壤内的正电极和负电极之间的电阻相对较大、电流较小，PLC控制器控制升降驱动机构做上升动作，从而带动正电极和负电极上升而浅插入土壤内。