[发明专利]一种管状料送料机

说明书

技术领域

本发明属于电子元器件送料设备技术领域，具体涉及一种管状料送料机。

背景技术

在各类电子或机械装置中，常需要设置不同功能的线路板进行控制或功能实现，线路板的加工过程中，有一个重要插件工序，一般是通过送料机构将电子元器件运送至确定位置，再由插件机的机械手将电子元器件插入到线路板上预设好的线脚插孔中，当线路板完成插件后再对插有电子元器件的线脚插孔进行焊接加固。

电子元器件的送料方式较多，比如可通过将电子元器件的引脚固定于卷带上形成带状料，再通过剪脚机进行剪脚后插件，或是人工将电子元器件放置在预定位置，通过机械手取件。最常见的电子元器件的供料方式，是设置振动盘将分散的电子元器件通过振动引入预定的轨道中，且进入预定轨道的电子元器件的排列方向一致，进行供料，然而振动盘的设备成本较高，造成噪音较大。现有另一种改进供料方法是通过装料管预先将多个电子元器件进行封装形成管状料，管状料中的多个电子元器件沿装料管整齐排列，在送料时将管状料倾斜设置，通过在底部设置振动装置将管状料中的电子元器件向外部输送，通过更换管状料实现持续供料，该方式虽然不需要设置振动盘，降低了设备成本，然而依旧存在振动噪音大的问题，还需要人工进行管状料的更换，进料速度慢以及加工效率低。同时，通过振动进行送料容易对电子元器件的引脚产生弯折，影响插件，同时也容易发生电子元器件卡死的情况。

发明内容

针对现有管状料送料装置存在进料速度慢以及加工效率低的问题，本发明提供了一种管状料送料机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种管状料送料机，包括装料箱、提升机构、进料平台、第一推料机构、第二推料机构和出料轨道，所述装料箱设置于所述进料平台的下方，所述进料平台的一端连接所述出料轨道，所述进料平台的另一端连接所述第二推料机构，所述装料箱内部堆叠放置有多个装料管，所述装料管内部形成有用于容置电子元器件的装料通道，所述提升机构用于将所述装料箱中的装料管提升至所述进料平台的水平高度，所述第一推料机构用于将所述装料管由所述提升机构推送至所述第二推料机构和所述出料轨道之间，所述第二推料机构用于将所述装料管中的电子元器件推入所述出料轨道中。

可选地，所述管状料送料机还包括进料轨道和回收通道；

所述进料轨道位于所述进料平台的一侧下方，所述装料箱可由所述进料轨道的一端进入并沿所述进料轨道的长度方向输送；

所述回收通道位于所述进料平台的另一侧下方，用于收集其内部电子元器件已被推入所述出料轨道中的所述装料管。

可选地，所述进料轨道包括第一电机、相对设置的两个侧板以及设置于两个所述侧板之间的多个传送辊轮，多个所述传送辊轮呈水平排列，所述第一电机用于驱动多个所述传送辊轮转动。

可选地，所述提升机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一丝杆、滑块和第二电机，所述第一滑轨和第二滑轨竖直设置于所述进料平台的底部，所述第一丝杆竖直设置于所述第一滑轨和第二滑轨之间，所述第二电机用于驱动所述第一丝杆转动，所述滑块与所述第一丝杆螺纹配合，所述滑块的两端分别滑动设置于所述第一滑轨和第二滑轨上，所述滑块上设置有提料板，所述提料板可由所述滑块带动在所述进料轨道和所述送料平台之间往返位移，所述进料轨道上开设有用于容置所述提料板的容置槽，所述装料箱的一侧面和底面开有供所述提料板穿过的通口。

可选地，所述管状料送料机还包括固定架，所述进料轨道、提升机构、进料平台和所述出料轨道均安装于所述固定架上。

可选地，所述第一推料机构包括限位盒、第三电机、第二丝杆和推料板，所述限位盒顶部连接于所述固定架上，所述限位盒的底部设置有导向槽，所述第二丝杆设置于所述导向槽中，所述第三电机驱动所述第二丝杆转动，所述推料板的顶部滑动设置于所述导向槽中，且所述推料板和所述第二丝杆螺纹连接，所述推料板可由所述第三电机驱动在所述送料平台的上方往返运动，以将所述装料管由所述提升机构推送至所述第二推料机构和所述出料轨道之间。

可选地，所述第二推料机构包括第四电机、收卷轮和同步带，所述收卷轮由所述第四电机驱动转动，所述同步带的一端可展开收卷地卷绕在所述收卷轮上，所述同步带部分环绕于所述收卷轮上，所述同步带的另一端可由所述收卷轮带动插入所述装料管的送料通道，以推动所述送料通道中的电子元器件进入所述出料轨道。