[发明专利]一种自动组装工位

说明书

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，特别是涉及一种自动组装工位。

背景技术

在设备的加工生产过程中，需要各种输送设备将物料预先运送到相应的工位，现有这些输送设备只能单一的送料或取料，不能有效结合，部分工作需要人工辅助完成，不仅浪费人力，还导致工件的加工效率较低。

随着社会的发展，人力成本的上升，自动化行业的兴起，自动化设备广泛应用于各大企业，使用自动化设备可以节省大量的人力物力，提高产品的生产效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动组装工位，集物料的送料和取料以及载具的输送为一体，用自动化设备代替人工操作，不仅降低了人工劳动强度，还提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种自动组装工位，包括支架、至少一个送料机构、输送机构和取料机构，所述送料机构、所述输送机构和所述取料机构皆位于所述支架上；

所述送料机构包括载物台、升降台和驱动所述升降台上下移动的第一驱动机构，所述载物台固定于所述支架上，所述升降台和所述第一驱动机构皆位于所述载物台的下方；所述载物台的上表面固设有至少3根限位杆，所述限位杆位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘，所述升降台的上表面固设有至少3根升降杆，所述升降杆的下端与所述升降台固定连接且上端穿过所述载物台，所述升降杆位于所述限位杆之间；

所述输送机构包括载具、两根组装层输送链和两根回流层输送链，两根所述组装层输送链相互平行设置，两根所述回流层输送链相互平行设置，两根所述组装层输送链和两根所述回流层输送链皆包括套于驱动链轮和从动链轮上的环形输送皮带；

所述取料机构包括吸盘、第二驱动机构、滑轨、滑条和机械臂，所述滑轨和所述滑条平行安装在所述支架的两侧，所述机械臂的一端与所述滑轨连接且另一端与所述滑条连接，所述第二驱动机构驱动所述吸盘上下移动；

还包括控制器，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述滑轨一端的第三电机分别与所述控制器电连接。

进一步地说，所述送料机构为一个，所述输送机构和所述送料机构皆位于所述取料机构的下方。

进一步地说，所述送料机构为两个且分别位于所述输送机构的两侧，所述输送机构和所述送料机构皆位于所述取料机构的下方。

进一步地说，所述吸盘包括一中心凸起、若干个小凸起和若干条气道，所有所述小凸起位于所述中心凸起的外周且均匀分布，所有所述气道相互连通，所述吸盘通过真气气管连接真气泵，所述真气泵与所述控制器电连接；

进一步地说，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一丝杆，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机连接且另一端与所述升降台的中心设有的螺母连接，所述第一丝杆的外表面设有与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹。

进一步地说，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆和可沿所述丝杆上下移动的滑块，所述第二丝杆的一端与所述第二电机的输出轴连接且另一端与吸盘连接，所述滑块与所述机械臂固定连接，所述第二丝杆的外表面设有与所述滑块的内螺纹相匹配的外螺纹。

进一步地说，所述气道包括沿所述吸盘长度方向上的横向气道和沿所述吸盘宽度方向上的纵向气道，所述横向气道和所述纵向气道相互连通。

进一步地说，所述限位杆的上端设有限位传感器，所述限位传感器与所述控制器电连接。

进一步地说，任一所述组装层输送链的一侧设有载具压块和驱动所述载具压块前进或后退的第一气缸，两根所述组装层输送链之间的连接杆上设有载具定位块和驱动所述载具定位块前进或后退的第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸分别与所述控制器电连接。

进一步地说，所述中心凸起为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起；所述小凸起为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起；

所述中心凸起的长度和宽度皆为12-15cm；

所述小凸起的长度和宽度皆为3-5cm；

所述中心凸起和所述小凸起皆内嵌于所述吸盘的下表面。

本发明的有益效果至少具有以下几点：

一、本发明包括送料机构、取料机构和输送机构，通过自动化程序完成物料的送、取以及载具的输送，自动化程度高，不仅降低了人工劳动强度，还提高了工作效率；

二、本发明的送料机构包括载物台、升降台和驱动升降台上下移动的第一驱动机构，升降台和第一驱动机构皆位于载物台的下方，该结构设计简单且紧凑，减少装置的占地空间；