[发明专利]喝水倒水识别水杯

权利要求书

1.一种喝水倒水识别水杯，其特征在于，所述水杯包括：

倾斜向采集模块，用于采集所述水杯的倾斜向信息；

抓持向采集模块，用于采集用户抓持所述水杯的抓持向信息；

第一发送模块，用于向第一数据处理模块发送所述倾斜向信息和所述抓持向信息；其中，所述第一数据处理模块用于根据所述倾斜向信息与所述抓持向信息，获取所述水杯的倾斜向与抓持向在水平面上的投影的第一夹角，响应于所述第一夹角与预设夹角相匹配，判定用户执行喝水操作或倒水操作；所述抓持向为所述用户抓持所述水杯时，所述用户的掌心指向所述水杯的杯心的方向。

2.如权利要求1所述的一种喝水倒水识别水杯，其特征在于，所述第一数据处理模块设置于所述水杯杯体上；

或所述第一数据处理模块相对于所述水杯而独立存在，所述第一数据处理模块与所述水杯通信连接；

或所述水杯还包括：第一存储模块，用于存储所述倾斜向信息和/或所述抓持向信息。

3.如权利要求1所述的一种喝水倒水识别水杯，其特征在于，所述抓持向采集模块，包括：

触感采集单元，用于采集所述水杯杯体上触感模块的用户把持信号；

抓持向确定单元，用于将所述用户把持信号作为所述抓持向信息发送至第一数据处理模块，或用于根据所述用户把持信号确定所述用户抓持所述水杯的所述抓持向。

4.如权利要求3所述的一种喝水倒水识别水杯，其特征在于，所述抓持向确定单元，包括：

抓持点位确定组件，用于根据所述触感模块的用户把持信号，确定所述水杯两侧与用户至少两个手指的相对应的两个抓持点位；

抓持向确定组件，用于将所述水杯两侧的两个所述抓持点位的连线在水平面上的投影的垂线，确定为所述抓持向。

5.如权利要求1所述的一种喝水倒水识别水杯，其特征在于，所述第一数据处理模块，还用于：

将所述第一夹角与夹角阈值相比较；

若所述第一夹角大于或等于所述夹角阈值，则判定所述用户执行所述喝水操作。

6.如权利要求1所述的一种喝水倒水识别水杯，其特征在于，所述第一数据处理模块，还用于：

将所述第一夹角与第一预设倾向区间和/或第二预设倾向区间相比较；

若所述第一夹角包容于所述第一预设倾向区间或第二预设倾向区间，则判定所述用户执行所述喝水操作或所述倒水操作。

7.如权利要求1所述的一种喝水倒水识别水杯，其特征在于，所述水杯还包括：

倾斜角检测模块，用于检测所述水杯的倾斜角；

所述倾斜向采集模块，还用于响应于所述水杯的所述倾斜角大于倾角阈值，获取水杯的倾斜向信息。

8.如权利要求1-7任意一项所述的一种喝水倒水识别水杯，其特征在于，所述水杯，还包括模块唤醒单元，用于检测所述水杯的运动状态，响应于所述运动状态发生变更，唤醒用于采集水杯倾斜向信息的倾斜向采集模块。

9.如权利要求1-7任意一项所述的一种喝水倒水识别水杯，其特征在于，所述水杯的所述倾斜向是通过三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器获取的；所述倾斜向采集模块包括：

坐标求解单元，用于基于初始角，通过对三轴角速度和/或三轴加速度进行积分求解，实时获得水杯杯底至杯顶第一径向在三轴坐标系中的坐标；

倾斜角求解单元，确定所述第一径向与Z轴之间的夹角为倾斜角；

倾斜向确定单元，用于在所述倾斜角大于阈值时，确定所述第一径向在X-Y面上的投影为倾斜向；

其中，所述水杯的杯底至杯顶为三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器的Z轴，所述水杯的杯底为三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器的X-Y面。

10.如权利要求1-7任意一项所述的一种喝水倒水识别水杯，其特征在于，所述第一数据处理模块，还用于：

获取所述水杯的所述倾斜向的历史数据，从所述历史数据中匹配出分别用于识别所述水杯处于喝水状态的第一历史数据和所述水杯处于倒水状态的第二历史数据；

根据所述第一历史数据和/或第二历史数据，确定或校正所述预设夹角。