[发明专利]一种基于机器视觉的金刚砂线颗粒计数方法和装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的金刚砂线颗粒计数方法，其特征在于：包括：

S101、通过机器视觉设备采集待测金刚砂线的原始图像；

S102、选择均值滤波模板对所述原始图像进行滤波处理；

S103、对滤波后的图像，进行ROI裁剪；

S104、对裁剪后的图像，进行边缘检测；

S105、对边缘检测后的图像，基于连通域标记对金刚砂线上的颗粒进行计数。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金刚砂线颗粒计数方法，其特征在于：所述对边缘检测后的图像，基于连通域标记对金刚砂线上的颗粒进行计数，具体包括：

S1051、对边缘检测后的图像进行逐行扫描，将每一行中连续的白色像素组成一个被称为团的像素序列，将所有的团从1开始顺序标号；

S1052、遍历所有的团，将团写成新的团序列，其中，将具有重合区域的团或团序列组合成一个新的团序列；

S1053、遍历所有的团序列，记录所有团序列的数目，团序列的数目即为金刚砂颗粒的数目。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的金刚砂线颗粒计数方法，其特征在于：所述将团写成新的团序列，具体包括：

对于除了第一行外的所有行里的团，若它仅与上一行中的一个团有重合区域，则将这两个团的标号写入一个新的团序列中；若它与上一行中两个或两个以上的团有重合区域，则将这几个团的标号写入一个新的团序列，此时，若上一行中的某个或某些团已经属于一个团序列，则将这几个团序列合并成一个团序列；若某个团与上一行中的团都没有重合区域，则将它写入一个新的团序列。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金刚砂线颗粒计数方法，其特征在于：所述对滤波后的图像，进行ROI裁剪，具体包括：

S1031、采用7×7的结构元素对图像进行腐蚀操作；

S1032、采用Sobel算子对腐蚀操作后的图像进行边缘检测；

S1033、采用Hough变换对边缘检测后的图像进行直线检测，选择一对垂直距离最大的直线对，对直线对之间的区域进行ROI裁剪。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金刚砂线颗粒计数方法，其特征在于：所述对裁剪后的图像，进行边缘检测，具体包括：

S1041、采用的公式s＝cr^γ对裁剪后的图像进行对比度增强，式中：r为输入像素灰度值，s为输出像素灰度值，c为1，γ为0.4；

S1042、采用Canny算子对进行对比度增强后的图像进行边缘检测。

6.一种基于机器视觉的金刚砂线颗粒计数装置，其特征在于：包括：

采集模块(101)：用于通过机器视觉设备采集待测金刚砂线的原始图像；

滤波模块(102)：用于选择均值滤波模板对所述原始图像进行滤波处理；

裁剪模块(103)：用于对滤波后的图像，进行ROI裁剪；

边缘检测模块(104)：用于对裁剪后的图像，进行边缘检测；

计数模块(105)：用于对边缘检测后的图像，基于连通域标记对金刚砂线上的颗粒进行计数。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的金刚砂线颗粒计数装置，其特征在于：所述计数模块(105)，具体包括：

扫描单元(1051)：用于对边缘检测后的图像进行逐行扫描，将每一行中连续的白色像素组成一个被称为团的像素序列，将所有的团从1开始顺序标号；

第一遍历单元(1052)：用于遍历所有的团，将团写成新的团序列，其中，将具有重合区域的团或团序列组合成一个新的团序列；

第二遍历单元(1053)：用于遍历所有的团序列，记录所有团序列的数目，团序列的数目即为金刚砂颗粒的数目。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的金刚砂线颗粒计数装置，其特征在于：所述将团写成新的团序列，具体包括：

对于除了第一行外的所有行里的团，若它仅与上一行中的一个团有重合区域，则将这两个团的标号写入一个新的团序列中；若它与上一行中两个或两个以上的团有重合区域，则将这几个团的标号写入一个新的团序列，此时，若上一行中的某个或某些团已经属于一个团序列，则将这几个团序列合并成一个团序列；若某个团与上一行中的团都没有重合区域，则将它写入一个新的团序列。