[发明专利]一种用于经轴更换和搬运的装置

说明书

本发明公开了一种用于经轴更换和搬运的装置，包括有底架，所述底架的中部前端安装有侧移架，所述侧移架的两外侧分别安装有摆臂架，所述摆臂架上端横直的摆轴两端分别安装有挂钩，所述摆臂架由摆臂油缸驱动，所述底架两侧的下端部分别安装有驱动轮，其一侧驱动轮的上方安装有转向系统和操纵杆，所述侧移架的前端安装有直行轮，所述侧移架两侧的分别安装有支腿导轨，所述支腿导轨内安装有可移动的支腿，所述支腿的前端分别设有与支腿导轨配合导向的侧行轮，所述支腿由其后端的支腿油缸驱动。本发明结构设计合理，易于调节、对准，方便灵活，能够在极小的通道内，快速的更换经轴，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及纺织生产设备领域，主要涉及一种用于经轴更换和搬运的装置。

背景技术

现行纺织行业中状态：

1. 人工更换经轴，需要至少两个人，满经轴较重，劳动强度大，且不安全。更换下来的经轴通过单独的搬运设备运输。

2. 采用较简易的设备更换经轴，设备简陋，空间要求较大，对准时间长，效率低下。

发明内容

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于经轴更换和搬运的装置，其操作方便，空间要求较小，可完成经轴更换和搬运两种作业，效率较高的的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于经轴更换和搬运的装置，包括有底架，所述底架的中部前端安装有侧移架，所述侧移架的两外侧分别安装有摆臂架，所述摆臂架上端横直的摆轴两端分别安装有挂钩，所述摆臂架由摆臂油缸驱动，所述底架两侧的下端部分别安装有驱动轮，其一侧驱动轮的上方安装有转向系统和操纵杆，所述侧移架的前端安装有直行轮，所述侧移架两侧分别安装有支腿导轨，所述支腿导轨内安装有可移动的支腿，所述支腿的前端分别设有与支腿导轨配合导向的侧行轮，所述支腿由其后端的支腿油缸驱动。

所述的底架与侧移架之间通过侧移销轴连接固定，且两侧移架之间还通过侧移油缸连接。

所述的侧移油缸为双活塞杆油缸，其缸体固定于底架上，活塞杆两端分别与侧移架连接。

所述的摆臂架的底端通过摆臂销轴与侧移架相连，所述摆臂油缸的缸体端固定于侧移架上，另一端活塞杆端部固定于摆轴与摆臂架连接处外侧的摆轴上。

所述的摆轴的截面为多边形，所述挂钩分别通过多边形截面连接于摆臂架上端的摆轴上，且有一个方向的自由度。

所述的支腿导轨倾斜向下设置，所述支腿的上端设有与支腿导轨配合的导向块，所述支腿油缸的缸体端固定于底架上，另一端活塞杆端与支腿后端连接。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，易于调节、对准，方便灵活，能够在极小的通道内，快速的更换经轴，提高了工作效率。

附图说明

图1为本装置立体结构示意图。

图2为本装置侧行状态下负载经轴时的俯视图。

图3为本装置直行状态下负载经轴时的侧视图。

图4为本装置侧行状态下负载经轴时的侧视图。

具体实施方式

参见附图。