[发明专利]一种具有大变速比行星减速器的电动轮及车辆

权利要求书

1.一种具有大变速比行星减速器的电动轮，

包括轮毂电机、行星减速器、轮毂组件和轮辋；

行星减速器包括太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，所述行星减速器的输入为太阳轮，输出为行星架，所述行星减速器位于所述轮毂组件外侧；

所述轮毂电机的电机转子轴穿过轮毂组件与所述太阳轮连接，所述行星架与轮辋固定连接；

轮毂组件包括轮毂、内筒状部、外筒状部和轮毂轴承；

电动轮还包括轮毂制动器，所述轮毂制动器位于所述轮毂电机的电机轴身端盖法兰、所述轮毂和所述轮辋围成空间内；

所述轮毂与行星架、轮辋，以及所述轮毂制动器的制动盘固定连接；

其特征在于：

轮辋包括外轮辋和内轮辋，内轮辋具有朝向车轮中心的凸缘状的内轮辋安装法兰，所述外轮辋具有朝向车轮中心的凸缘状的外轮辋安装法兰；所述内轮辋安装法兰内侧依次设置行星架安装法兰和轮毂的连接端面；

其中轮辋螺栓连接内、外轮辋；轮毂螺栓连接内、外轮辋、行星架安装法兰和轮毂的连接端面；

在外轮辋、内轮辋的同一圆周上均布两组彼此相间的螺栓孔，分别是轮辋螺栓安装扩口和轮毂螺栓安装孔；行星架安装法兰和轮毂的连接端面的相同半径的圆周上均布两组彼此相间的轮辋螺栓布置扩口和轮毂螺栓沉头孔；轮辋螺栓安装扩口的中心和轮辋螺栓布置扩口的中心所在的轴向和径向位置相同；轮辋螺栓安装扩口位置安装轮辋螺栓，轮辋螺栓的螺栓头或其紧固螺母容纳在轮辋螺栓布置扩口形成的空间内，实现外轮辋和内轮辋的紧固连接；轮毂螺栓穿过轮毂螺栓安装孔和轮毂螺栓沉头孔，实现外轮辋、内轮辋、行星架安装法兰和轮毂的连接端面的紧固连接，进而紧固轮辋、行星减速器行星架和轮毂；

整车施加在悬架的力，依次经过悬架摆臂、电机转向节端盖、轮毂电机外壳、电机轴身端盖法兰、传递至内筒状部和外筒状部进行分流，再汇聚至轮毂，最终传递至轮辋，以此实现电动轮的承载力传递；

地面作用于轮辋的力，经由轮毂传递至内筒状部和外筒状部进行分流，再汇聚至电机轴身端盖法兰，依次经轮毂电机外壳和电机转向节端盖、悬架摆臂传递至悬架。

2.如权利要求1所述的电动轮，其特征在于：轮毂电机外侧通过电机轴身端盖法兰连接所述轮毂组件，所述轮毂电机内侧连接转向节端盖。

3.如权利要求2所述的电动轮，其特征在于：

内筒状部和电机轴身端盖法兰固定连接；内筒状部和电机轴身端盖法兰是分体部件或一体成型部件；

外筒状部和轮毂固定连接；外筒状部和轮毂是分体部件或一体成型部件；

所述内筒状部位于所述外筒状部内，所述外筒状部相对于所述内筒状部转动连接。

4.如权利要求3所述的电动轮，其特征在于：还包括齿圈固定架，所述齿圈固定架固定所述齿圈；所述齿圈固定架一端与所述齿圈固定连接，另一端与所述内筒状部固定连接。

5.如权利要求4所述的电动轮，其特征在于：所述齿圈的齿轮由与行星轮啮合的第一齿轮和与齿圈固定架外端啮合的第二齿轮组成。

6.如权利要求3所述的电动轮，其特征在于：所述电机转子轴通过半轴穿过轮毂组件与所述太阳轮连接，所述半轴位于所述内筒状部内。

7.如权利要求1所述的电动轮，其特征在于：所述太阳轮通过太阳轮轴承轴向定位，行星减速器中的太阳轮、行星轮和齿圈采用斜齿轮，实现行星轮与齿圈、太阳轮的齿轮啮合自动轴向定位。

8.一种车辆，其特征在于包含如权利要求1-7任一项所述的电动轮。