[发明专利]基板承载装置及基板传送设备

说明书

技术领域

本发明涉及显示器件制造领域，特别是指一种基板承载装置及基板传送设备。

背景技术

在显示基板制造过程中，需要通过基板承载装置将显示基板运送到各个工序的对应设备端口处，然后通过机械手从基板承载装置中取出显示基板送至设备，或者从设备取出显示基板送回基板承载装置中。在生产过程中，要经过很多设备的传送、作业，经过很多次机械手的取送以及物流过程的搬运。因此，显示基板在这些过程中很容易发生破损，比如，当在设备中发生破损未被发现时，破损的显示基板就会直接进入到下一工序，导致设备故障或者在搬运过程中进一步发生破损影响到其他显示基板；机械手在将显示基板送回基板承载装置的过程中，有时也会由于位置偏差导致显示基板直接撞到基板承载装置上，从而导致显示基板发生破损但未被发现；另外，由于显示基板存放在基板承载装置中，在搬运过程，由于搬运车搬运速度快，会有一定的震动，加上受气流、风速等影响，也容易发生显示基板破碎。同时，在生产过程中，还会由于设备故障或者人为失误，导致显示基板所进行的工艺异常，造成损失。如：在进行沉积工艺时，部分显示基板没有进行沉积工艺，部分显示基板却重复进行了两遍沉积工艺，直到最后出厂检测时才能发现问题，但已造成严重损失。

综上所述，当在基板承载装置中发生显示基板破损或者显示基板工艺异常时，很难发现显示基板出现异常，这样当显示基板出现异常时，既会影响生产设备又影响其他显示基板，并且在分析显示基板出现异常的原因时，由于没有监控数据，很难发现问题所在，导致无法及时采取措施解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基板承载装置及基板传送设备，能够在基板传送过程中监控显示基板是否出现异常。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种基板承载装置，包括：

承载框架；

位于所述承载框架上、层叠设置的至少两个基板承载单元；

设置在所述基板承载单元上的检测单元，用于检测所述基板承载单元上所承载的显示基板的重量数据；

处理单元，用于获取所述重量数据并根据所述重量数据判断承载在所述基板承载单元上的显示基板是否出现异常。

进一步地，所述基板承载单元包括：

至少两组转轴，每组转轴包括分别固定在所述承载框架的相对两侧上的两个转轴，所述两个转轴相互平行且位于同一水平面上；

与所述转轴一一对应的支撑杆，所述支撑杆与对应的转轴可活动连接且能够以对应的转轴为旋转轴进行转动，所述支撑杆的延伸方向与所述转轴的延伸方向垂直，所述支撑杆包括用于支撑显示基板的第一端和与所述第一端相反的第二端，同一组转轴对应的两个支撑杆的第一端之间相距预设距离，同一基板承载单元的所有支撑杆组成一承载面；

与所述支撑杆的第二端固定连接的升降杆，在所述支撑杆以对应的转轴为旋转轴进行转动时能够带动所述升降杆沿所述承载框架侧面上的预设轨道升降。

进一步地，所述检测单元包括设置在所述支撑杆第二端的压力传感器。

进一步地，所述支撑杆的第一端的端面上设置有接地的导电图形。

进一步地，所述处理单元中存储有标准数据，所述处理单元具体用于将所述检测单元检测到的重量数据与所述标准数据进行比对，在所述检测单元检测到的重量数据不符合所述标准数据时，判断承载在所述基板承载单元上的显示基板出现异常；或

所述处理单元具体用于将检测到的至少两个显示基板的重量数据进行比对，根据比对结果判定出现异常的显示基板。

进一步地，还包括：

与所述检测单元连接的信号传输单元，用于将所述检测单元检测到的重量数据发送至所述处理单元。

进一步地，还包括：

显示单元，用于显示所述显示基板是否出现异常的信息；和/或

显示所述检测单元检测到的重量数据。

进一步地，还包括：

报警单元，用于在所述处理单元判断所述显示基板出现异常时，进行报警。

进一步地，还包括：

供电单元，用于为所述检测单元和所述处理单元进行供电。

进一步地，还包括：

充电单元，用于为所述供电单元进行充电。

本发明实施例还提供了一种基板传送设备，包括如上所述的基板承载装置。

本发明的实施例具有以下有益效果：