[发明专利]一种拆垛机

说明书

本发明公开了一种拆垛机，包括回转升降机架，回转升降机架可以沿竖直方向倾斜；所述升降机架远离平台的一侧设置有托盘回收装置机架；所述升降机架上设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取座，所述抓取座为圆形片状结构，所述抓取座的一侧面上固定设置有柔性材料圈，所述柔性材料圈为圆形筒状结构，所述柔性材料圈的内侧紧贴柔性材料圈的内壁设置有内硬性材料圈；所述柔性材料圈的外侧紧贴柔性材料圈的外壁套结有外硬性材料圈。

技术领域

本发明涉及粉料袋生产用装置，尤其涉及一种拆垛机及拆垛方法。

背景技术

传统的拆垛机粉料袋一般是采用托盘进行运送，运送过程完成后，需要将托盘收集起来，码放整齐，以方便下次再用；目前的拆垛机不能将托盘进行自动的回收。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种拆垛机及拆垛方法，该拆垛机可方便的将托盘收集，可迅速的拆垛。

本发明所采用的技术方案为：

一种拆垛机，包括回转升降机架，回转升降机架可以沿竖直方向倾斜；所述回转升降机 架远离平台的一侧设置有托盘回收装置机架。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

所述回转升降机架上设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取座，所述抓取座为圆形 片状结构，所述抓取座的一侧面上固定设置有柔性材料圈，所述柔性材料圈为圆形筒状结 构，所述柔性材料圈的内侧紧贴柔性材料圈的内壁设置有内硬性材料圈；所述柔性材料圈 的外侧紧贴柔性材料圈的外壁套结有外硬性材料圈。

所述内硬性材料圈、外硬性材料圈和柔性材料圈的结构相同，所述柔性材料圈的高度高于内硬性材料圈、外硬性材料圈的高度；内硬性材料圈、外硬性材料圈的高度相同。

所述机架上连接有抓取气缸，所述抓取气缸的缸体上连接有连接杆，所述连接杆连接有导向套，所述导向套内套结有导向杆，所述导向套可沿导向杆滑动。

所述回转升降机架设置有可竖直上下运动的板链输送机座，所述板链输送机座上设置有托盘。

所述回转升降机架远离平台的一侧设置有托盘回收装置机架；所述托盘回收装置机架内设置有托盘升降气缸立柱，所述托盘升降气缸立柱的一侧设置有托盘升降气缸，所述托盘升降气缸的活塞杆上固定设置有推板。

所述推板可随托盘升降气缸竖直上下滑动，所述托盘回收装置机架上设置有单向止退机构，所述单向止退机构包括单向止退件和固定轴。

所述单向止退件为板状结构，所述单向止退件通过转轴铰接在托盘回收装置机架上；所述单向止退件具有横板部和凹槽，横板部和凹槽之间设形成突出的凸起，转轴位于凹槽内。

所述单向止退件设置有弧形导向板，所述弧形导向板的弯曲方向朝向上方。

回转升降机架的底部设置有底座，所述底座通过铰接轴与回转升降机架铰接，底座连接有油缸, 油缸的活塞杆与回转升降机架连接；油缸在初始状态时，回转升降机架保持竖直方向，当油缸的活塞杆伸出最大长度时，回转升降机架倾斜与水平面成30度夹角，角度可调。

工作时，叉车将垛送入到板链输送机座上，板链输送机将垛向上提升，当提升到预定位置，此时，油缸工作，将回转升降机架，倾斜到与水平面成度夹角；然后，抓取座工作，在抓取座内抽真空，将包一个个抓取到顶部，停止抽负压，包由于重力的作用会落到下一步工序的输送袋上，完成工作过程。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本发明的A处放大图；