[发明专利]一种电芯剥壳机构及其电芯剥壳设备

说明书

本发明公开一种电芯剥壳机构及其电芯剥壳设备。电芯剥壳机构包括电芯剥壳转盘、电芯前段剥壳装置、电芯位置调整装置、电芯后段剥壳装置。电芯前段剥壳装置包括电芯固定结构、电芯剥壳结构、外壳吹气结构。电芯固定结构包括电芯固定气缸及设于电芯固定气缸伸缩端的电芯固定块；电芯剥壳结构包括电芯剥壳水平移动模块、设于电芯剥壳水平移动模块上的电芯剥壳旋转气爪、驱动电芯剥壳旋转气爪转动的电芯剥壳旋转驱动部；电芯位置调整装置包括电芯位置调整升降模块、电芯位置调整旋转模块、电芯位置调整气爪。电芯剥壳机构在相关的切割机构将电芯的外壳切割完成后，用于对切割完成后电芯外壳进行剥离处理，实现将切割后的外壳从电芯本体中取出。

技术领域

本发明涉及电池机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种电芯剥壳机构及其电芯剥壳设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电芯生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

在电芯的机械自动化生产过程中，需要对电芯的电性能进行检测，以符合相关出厂要求，而对检测出来不合格的电芯，需要重新“回炉”生产。在电芯返修的过程中，需要将包裹于电芯外表面的外壳剥离出来。

在电芯剥壳设备的设计过程中，相关的切割机构将电芯的外壳切割完成后，还需要设计一套对应的剥壳机构，剥壳机构用于对切割完成后电芯外壳进行剥离处理。而如何设计一套用于对电芯外壳进行剥离的剥壳机构，以实现将切割后的外壳从电芯本体中取出，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯剥壳机构及其电芯剥壳设备，在相关的切割机构将电芯的外壳切割完成后，用于对切割完成后电芯外壳进行剥离处理，实现将切割后的外壳从电芯本体中取出。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯剥壳机构，包括：电芯剥壳转盘、电芯前段剥壳装置、电芯位置调整装置、电芯后段剥壳装置，所述电芯前段剥壳装置、所述电芯位置调整装置、所述电芯后段剥壳装置依次环绕于所述电芯剥壳转盘设置，所述电芯前段剥壳装置与所述电芯后段剥壳装置的结构相同；

所述电芯前段剥壳装置包括：电芯固定结构、电芯剥壳结构、外壳吹气结构；

所述电芯固定结构包括电芯固定气缸及设于所述电芯固定气缸伸缩端的电芯固定块；

所述电芯剥壳结构包括：电芯剥壳水平移动模块、设于所述电芯剥壳水平移动模块上的电芯剥壳旋转气爪、驱动所述电芯剥壳旋转气爪转动的电芯剥壳旋转驱动部；

所述电芯位置调整装置包括：电芯位置调整升降模块、电芯位置调整旋转模块、电芯位置调整气爪，所述电芯位置调整升降模块驱动所述电芯位置调整旋转模块沿竖直方向升降，所述电芯位置调整旋转模块驱动所述电芯位置调整气爪转动。

在其中一个实施例中，所述电芯剥壳机构还包括外壳吹气结构，所述外壳吹气结构包括吹气嘴及位于所述吹气嘴下方的废料收集箱。

一种电芯剥壳设备，用于对电芯的外壳进行剥壳，包括：用于对电芯的外壳进行环切的电芯外壳环切机构、用于对电芯的外壳进行竖切的电芯外壳竖切机构，还包括上述的电芯剥壳机构。

电芯剥壳机构通过设置电芯剥壳转盘、电芯前段剥壳装置、电芯位置调整装置、电芯后段剥壳装置，在相关的切割机构将电芯的外壳切割完成后，用于对切割完成后电芯外壳进行剥离处理，实现将切割后的外壳从电芯本体中取出。

电芯剥壳设备通过增加电芯外壳环切机构及电芯外壳竖切机构，实现对电芯外壳的切割处理，以方便后续的电芯剥壳机构对外壳进行完全剥离处理。

附图说明