[发明专利]一种基于数模混合仿真的PSS4B参数配置方法及系统

权利要求书

1.一种基于数模混合仿真的PSS4B参数配置方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：搭建单机无穷大数模混合仿真系统；

步骤2：设置励磁调节器的参数；

步骤3：进行PSS4B参数配置，实现数模混合实时仿真；

所述步骤3中，根据测试的发电机的无补偿频率响应特性，通过设置PSS4B三个分支上下通道相同的超前滞后补偿环节，使各分支简化为两个部分：带通滤波器及超前滞后补偿环节；再确定各分支的带通滤波器的参数及超前滞后补偿环节的参数，降低配置未知参数的维度；

所述步骤3中，确定低频分支的超前滞后参数：通过人工鱼群算法中的追尾行为，根据低频分支带通滤波器的中心频率f_L，配置低频分支第一级超前滞后环节的转折频率f_CL范围，第二级超前滞后环节的转折频率也相应的跟踪f_CL，并降低其角度调整的范围；此低频分支放大倍数K_L的基准为1；

确定中频分支的超前滞后参数：根据上述的低频分支超前滞后参数的计算结果和中频分支带通滤波器的中心频率f_I，配置中频分支两级超前滞后环节的转折频率范围；同时，根据低频分支的放大倍数K_L，设置中频分支放大倍数K_I的范围；

根据低频分支及中频分支的各超前滞后参数的确定范围，通过非线性最小二乘法拟合方法，编写非线性最小二乘法曲线拟合程序，根据各项收敛条件，最终确定低频分支的参数，大范围降低中频分支的参数的范围。

2.根据权利要求1所述的基于数模混合仿真的PSS4B参数配置方法，其特征在于，所述步骤1中，在ADPSS的电磁暂态环境中搭建单机无穷大数模混合仿真系统；

所述的励磁调节器为物理装置，发电机采用数字模型。

3.如权利要求2所述的基于数模混合仿真的PSS4B参数配置方法，其特征在于，所述发电机的机端电压U_A、U_B、U_C经功率放大器转换为0～100V的电压信号后，由ADPSS输送给励磁调节器；

所述发电机的机端电流I_A、I_B、I_C经功率放大器转换为0～1A的电流信号后，由ADPSS输送给励磁调节器。

4.如权利要求1所述的基于数模混合仿真的PSS4B参数配置方法，其特征在于，所述励磁调节器的控制电压为0-10V的电压信号，经AI接口转换为数字信号输送给单机无穷大数模混合仿真系统中对应的发电机励磁回路，等效为发电机的励磁电压标幺值。

5.根据权利要求1所述的基于数模混合仿真的PSS4B参数配置方法，其特征在于，所述步骤2中，励磁调节器的参数包括励磁调节器增益K和励磁调节器时间常数T₁～T₄。

6.根据权利要求1所述的基于数模混合仿真的PSS4B参数配置方法，其特征在于，确定高频分支的超前滞后参数：根据上述的低频分支及中频分支超前滞后参数的初步计算结果及高频分支带通滤波器的中心频率f_H配置高频分支两级超前滞后环节的转折频率范围；同时，根据中频分支的放大倍数K_I，设置高频分支放大倍数K_H的范围。

7.根据权利要求6所述的基于数模混合仿真的PSS4B参数配置方法，其特征在于：根据中频分支及高频分支各超前滞后参数的确定范围，通过非线性最小二乘法拟合方法，编写非线性最小二乘法曲线拟合程序，根据各项收敛条件，最终确定中频、高频分支的最终参数；根据最终参数计算出来整个PSS4B环节的交流增益，再根据相应要求，整体提高K_L、K_I、K_H。