[发明专利]大型飞机机翼壁板的调姿定位系统及其数控调姿定位装置

权利要求书

1.一种大型飞机机翼壁板的数控调姿定位装置，其特征在于：

所述数控调姿定位装置包括底座，通过导轨滑块机构可滑动地安装在所述底座上的滑台支柱，输出端相平行布置地安装在所述滑台支柱上的一台以上的三坐标数控定位器；

所述输出端上固设有用于与设于所述壁板上的支撑球头构成球头铰接机构的球头锁紧器；

所述球头锁紧器包括球托座、锁紧环、卡压件及拨环，所述支撑球头穿过所述锁紧环后座托于所述球托座的球托面上；所述锁紧环上设有供所述卡压件沿所述锁紧环的径向往复移动的导孔；所述拨环可在锁紧位置与释放位置间转动地套设在所述锁紧环外，其内环面包括大径环面部与小径环面部；

所述拨环转至所述释放位置时，所述卡压件的外端面对准所述大径环面部，所述支撑球头的半径与所述卡压件的长度之和小于等于所述大径环面部的半径；所述拨环转至所述锁紧位置时，所述小径环面部挤压所述卡压件至其内端面与所述球托面上下抱紧所述支撑球头。

2.根据权利要求1所述的数控调姿定位装置，其特征在于：

所述卡压件上设有沿所述锁紧环的径向布置的限位滑槽，一限位销钉的一端穿过所述限位滑槽后固定在所述锁紧环上；

所述卡压件与所述锁紧环间设有复位弹簧，所述复位弹簧的弹性恢复力迫使所述卡压件远离所述支撑球头。

3.根据权利要求1所述的数控调姿定位装置，其特征在于：

所述大径环面部与所述小径环面部间由平滑过渡面部连接；

所述卡压件的外端面为曲率半径小于所述小径环面部的半径的弧形面，内端面为与所述支撑球头的上表面相配合的球冠状挤压面。

4.根据权利要求1所述的数控调姿定位装置，其特征在于：

所述球头锁紧器包括用于检测所述支撑球头受力的三维力传感器，所述三维力传感器向控制器输出检测信号。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的数控调姿定位装置，其特征在于：

所述三坐标数控定位器包括安装座、X向滑座、Y向滑座、滑枕箱及Z向滑枕，所述安装座与所述滑台支柱固定连接；

所述X向滑座受致动器驱动地可沿固设在所述安装座上的X向直线导轨滑动；所述Y向滑座受致动器驱动地可沿固设在所述X向滑座上的Y向直线导轨滑动；所述滑枕箱固设在所述Y向滑座上，所述Z向滑枕受致动器驱动地相对所述滑枕箱沿Z向滑动；

所述球头锁紧器固设在所述Z向滑枕的端部上。

6.根据权利要求5所述的数控调姿定位装置，其特征在于：

所述X向滑座与所述安装座间设有向控制器输出检测信号的X向位移检测传感器；所述Y向滑座与所述X向滑座间设有向控制器输出检测信号的Y向位移检测传感器；所述Z向滑枕与所述滑枕箱间设有向所述控制器输出检测信号的Z向位移检测传感器。

7.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的数控调姿定位装置，其特征在于：

所述壁板上安装有壁板保形架，所述支撑球头固设在所述壁板保形架上。

8.一种大型飞机机翼壁板的调姿定位系统，包括若干台沿所述壁板的展向间隔排列且受控制器控制而协同动作地对壁板进行复位的调姿定位装置，其特征在于：

所述调姿定位装置为权利要求1至7任一项权利要求所述的数控调姿定位装置。

9.根据权利要求8所述的调姿定位系统，其特征在于：

位于所述壁板的翼根部及主体部处的数控调姿定位装置上的三坐标数控定位器的数量为两个，位于所述壁板的翼梢部处的数控调姿定位装置上三坐标数控定位器的数量为一个。