[发明专利]三角架自走车及其移动距离的计算方法

说明书

一种三角架自走车，包括警示牌、底座、车轮、控制系统、马达及摄像头。所述马达用于驱动所述车轮转动。所述控制系统用于：获取所述马达转动一圈所需的脉冲数量；根据所述脉冲数量及所述车轮的外径计算所述每一脉冲信号的行走距离；统计所述三角架自走车从开始移动到停止移动的脉冲信号总数；及根据所述脉冲信号总数及所述每一脉冲信号的行走距离计算所述三角架自走车的移动距离。本发明还提供一种三角架自走车移动距离的计算方法。上述三角架自走车及其移动距离的计算方法，可实现精准计算三角架自走车的放置距离，避免因算三角架自走车放置不到位造成二次事故。

技术领域

本发明涉及交通警示技术领域，尤其涉及一种三角架自走车及其移动距离的计算方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，家用汽车的使用量日益增长。当汽车发生临时故障或发生交通事故时，为了避免由此而引发二次交通事故，汽车上通常会配备三角架警示牌来提醒其它车辆及时避让。目前的自移动三角架警示牌在移动时可以通过连接因特网由GPS定位技术来实现路径规划，使得其能移动至距离汽车后方的预设距离(如50-100米、150米)。然而运用GPS定位技术进行放置距离计算时可能会存在较大误差，且GPS定位需要实时连接至因特网才能进行放置距离计算，不适合网络环境较差的区域。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种三角架自走车及其移动距离的计算方法，其能实现精准计算移动距离。

本发明一实施方式提供一种三角架自走车，包括马达、车轮及控制系统，所述马达用于驱动所述车轮转动。所述控制系统包括：处理器，适于实现各指令；及存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器执行：获取所述马达转动一圈所需的脉冲数量；根据所述脉冲数量及所述车轮的外径计算所述每一脉冲信号的行走距离；统计所述三角架自走车从开始移动到停止移动的脉冲信号总数；及根据所述脉冲信号总数及所述每一脉冲信号的行走距离计算所述三角架自走车的移动距离。

本发明一实施方式提供一种三角架自走车移动距离的计算方法，应用于三角架自走车，所述三角架自走车包括马达及车轮，所述马达用于驱动所述车轮转动。所述计算方法包括以下步骤：获取所述马达转动一圈所需的脉冲数量；根据所述脉冲数量及所述车轮的外径计算所述每一脉冲信号的行走距离；统计所述三角架自走车从开始移动到停止移动的脉冲信号总数；及根据所述脉冲信号总数及所述每一脉冲信号的行走距离计算所述三角架自走车的移动距离。

与现有技术相比，上述三角架自走车及其移动距离的计算方法，无需通过GPS定位技术亦可实现精准计算三角架自走车的放置距离，避免因算三角架自走车放置不到位造成二次事故。

附图说明

图1是本发明一实施方式的三角架自走车的结构示意图。

图2是本发明一实施方式的控制系统的功能模块图。

图3是本发明一实施方式的摄像头在三角架自走车开始移动与停止移动时以汽车为参照物所述拍摄的影像示意图。

图4是本发明一实施方式的摄像头在三角架自走车开始移动与停止移动时以汽车双闪灯为参照物所述拍摄的影像示意图。

图5是本发明一实施方式的三角架自走车移动距离的计算方法的步骤流程图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式