[发明专利]一种木制品零件的柔性定位装置

说明书

一种木制品零件的柔性定位装置，包括机架和皮带输送机，皮带输送机一侧平行设有一个径向定位机构，径向定位机构包括径向移动连接板以及一维数控滑台一，径向移动连接板设于皮带输送机的侧面，该径向移动连接板设有复数个连续布置的径向导向轮，径向导向轮的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切；皮带输送机上方还设有一个纵向定位机构，纵向定位机构包括纵向移动连接板以及一维数控滑台二，纵向移动连接板平行地设于皮带输送机的上方，该纵向移动连接板设有复数个连续布置的纵向导向轮，纵向导向轮的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切。该发明的柔性定位装置，可对不同规格木条的定位进行自适应调整，还可对木条的输送进行导向。

技术领域

本发明涉及木条加工机械领域，更具体的讲是一种木制品零件的柔性定位装置。

背景技术

木条是一种最常见的木制品零件。木条的加工通常包括铣榫、铣槽、钻孔以及倒角等工序，每个加工工序工作前需要对木条进行定位。传统的木条加工设备通常是沿着木条输送机传输方向的加工工位对应设置夹具工装，然而，现有的夹具工装对于木条的定位精度较差，而且无法对各种不同规格木条的定位，每进行一种不同规格的木条加工时，就需要对夹具工装进行调整或者更换，不仅费时费力，影响加工效率，而且容易因夹具未调整或更换而出现加工次品等问题。

发明内容

本发明提供一种木制品零件的柔性定位装置，目的在于解决现有木条定位装置采用夹具工装，不仅定位精度较差，而且调整或更换繁琐，影响加工效率等问题。

本发明采用如下技术方案：

一种木制品零件的柔性定位装置，包括机架和设于机架上的皮带输送机，所述皮带输送机沿其输送方向的一侧平行设有一个径向定位机构，所述径向定位机构包括径向移动连接板以及驱动所述径向移动连接板径向移动的一维数控滑台一，所述径向移动连接板平行地设于皮带输送机的侧面，该径向移动连接板靠近所述皮带输送机的一侧设有复数个连续布置的径向导向轮，所述径向导向轮的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切，配合皮带输送机另一侧的定位轮对木制品零件的宽度方向进行柔性定位；所述皮带输送机沿其输送方向的上方还设有一个纵向定位机构，所述纵向定位机构包括纵向移动连接板以及驱动所述纵向移动连接板上下移动的一维数控滑台二，所述纵向移动连接板平行地设于皮带输送机的上方，该纵向移动连接板与皮带输送机平行的侧面设有复数个连续布置的纵向导向轮，所述纵向导向轮的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切，配合皮带输送机的顶面对木制品零件的厚度方向进行柔性定位。

具体地，所述一维数控滑台一包括一个丝杆电机一、一个传动轴一以及两组丝杆传动组件一，所述丝杆电机一固定于所述机架上，所述传动轴一的两端分别通过一个齿轮箱一连接一组所述丝杆传动组件一，所述丝杆电机一的输出端连接其中一个齿轮箱一，所述丝杆传动组件一的固定件固定在所述机架上，传动件则与所述径向移动连接板固定连接。

进一步地，所述丝杆传动组件一包括丝杆一和丝杆螺母一，所述径向移动连接板的上方固定连接一个支撑架，所述丝杆一通过轴承支撑在所述机架上，所述丝杆螺母一连接在丝杆一上，该丝杆螺母一与所述支撑架底面固定连接。

进一步地，所述机架上还设有复数个径向导轨，所述支撑架底面设有复数个对应配合连接在所述径向导轨的滑块一。

具体地，所述一维数控滑台二包括一个丝杆电机二、一个传动轴二以及两组丝杆传动组件二，所述丝杆电机二固定于所述支撑架上，所述传动轴二的两端分别通过一个齿轮箱二连接一组所述丝杆传动组件二，所述丝杆电机二的输出端连接其中一个齿轮箱二，所述丝杆传动组件二的固定件固定在所述机架上，传动件则与所述纵向移动连接板固定连接。

进一步地，每个所述齿轮箱二分别通过一个固定座固定在所述支撑架上，每个固定座侧面还固定有一个纵向导轨，所述纵向移动连接板上对应设有两个配合连接在所述纵向导轨上的滑块二。