[发明专利]一种控制待控制目标的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种控制待控制目标的方法，其特征在于，预先存储至少一个命令手势与命令的对应关系，包括：

接收摄像设备拍摄的待检测手势的至少一个手势图像；

针对每一个所述手势图像，提取当前手势图像中的至少一个几何不变矩和至少一段区域边界，根据所述至少一个几何不变矩和所述至少一段区域边界，确定所述当前手势图像中的手型；

根据各个所述手势图像中的手型，确定所述待检测手势；

确定所述待检测手势与每个所述命令手势的手势相似度；

判断在所述至少一个命令手势中是否存在与所述待检测手势的所述手势相似度达到预设手势相似度的目标命令手势，如果是，则根据所述对应关系，确定所述目标命令手势对应的目标命令，将所述目标命令发送给待控制目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述接收摄像设备拍摄的待检测手势的至少一个手势图像之后，进一步包括：

将所述至少一个手势图像转换为色彩模型Lab空间下的所述至少一个手势图像；

对Lab空间下的所述至少一个手势图像进行去除噪声的处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述提取当前手势图像中待检测手势的至少一个几何不变矩和至少一段区域边界，包括：

确定所述当前手势图像的中心矩；

根据所述中心距，构造至少一个所述几何不变矩；

获取所述当前手势图像中的亮度梯度；

根据所述亮度梯度，确定包括所述区域边界的的各个目标区域；

分别对各个所述目标区域进行边缘检测，确定每个所述目标区域对应的所述区域边界。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述至少一个几何不变矩和所述至少一段区域边界，确定所述当前手势图像中的手型，包括：

连通各段所述区域边界，获得所述当前手势图像中的手型的边界；

利用所述当前手势图像中的手型的边界和所述至少一个几何不变矩，确定所述当前手势图像中的手型。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，

所述根据各个所述手势图像中的手型，确定所述待检测手势，包括：

A1，确定每个所述手势图像的手型与每个所述命令手势的手型的手型相似度；

A2，根据每个所述手势图像对应的各个所述手型相似度，判断是否存在需要剔除的所述手势图像，如果是，则剔除需要剔除的所述手势图像，执行A3，否则，执行A3；

A3，确定剩余的所述手势图像的拍摄时间，执行A4；

A4，根据所述拍摄时间的先后顺序，排列剩余的所述手势图像，生成所述待检测手势的运动轨迹；

A5，根据剩余的所述手势图像中的手型和所述运动轨迹，确定所述待检测手势；

所述确定所述待检测手势与每个所述命令手势的手势相似度，包括：

针对每个所述命令手势，确定所述待检测手势的运动轨迹与当前命令手势的运动轨迹的轨迹相似度，根据每个剩余的所述手势图像的手型与所述当前命令手势的手型的手型相似度以及所述轨迹相似度，确定所述待检测手势与所述当前命令手势的手势相似度。

6.一种控制待控制目标的装置，其特征在于，包括：存储模块、接收模块、图像处理模块、手势确定模块、确定模块和判断模块；

所述存储模块，用于存储至少一个命令手势与命令的对应关系；

所述接收模块，用于接收摄像设备拍摄的待检测手势的至少一个手势图像；

所述图像处理模块，用于针对所述接收模块接收的每一个所述手势图像，提取当前手势图像中的至少一个几何不变矩和至少一段区域边界，根据所述提取模块提取的所述至少一个几何不变矩和所述至少一段区域边界，确定所述当前手势图像中的手型；

所述手势确定模块，用于根据所述图像处理模块得到的各个所述手势图像中的手型，确定所述待检测手势；

所述确定模块，用于确定所述手势确定模块确定的所述待检测手势与每个所述命令手势的手势相似度；

所述判断模块，用于判断在所述存储模块存储的所述至少一个命令手势中是否存在与所述待检测手势的所述手势相似度达到预设手势相似度的目标命令手势，如果是，则根据所述对应关系，确定所述目标命令手势对应的目标命令，将所述目标命令发送给待控制目标。