[发明专利]用于鲁棒声学反馈消除的方法和设备有效
申请号: | 201710752170.9 | 申请日: | 2017-08-28 |
公开(公告)号: | CN107786925B | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 卡洛斯·雷纳托·卡尔卡达·纳卡加瓦;卡里姆·赫尔瓦尼;伊沃·默克斯 | 申请(专利权)人: | 斯达克实验室公司 |
主分类号: | H04R3/02 | 分类号: | H04R3/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王小衡;任庆威 |
地址: | 美国明*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 声学 反馈 消除 方法 设备 | ||
1.一种用于音频装置中的自适应声学反馈消除的方法,包括:
使用自适应反馈消除器处理所述音频装置的传入音频信号,以消除所述传入音频信号中的声学反馈,产生扬声器信号;并且
通过应用被确定为增强所述音频装置的所述自适应反馈消除器对于由所述音频装置的传入音频信号的开端引起的对所述自适应反馈消除器的适应过程的干扰的鲁棒性的最优化标准,更新所述自适应反馈消除器,以使得所述自适应反馈消除器响应于所述干扰的出现而保持在收敛状态,其中,应用所述最优化标准包括:
使用自适应滤波器产生作为对所述传入音频信号中的声学反馈的估计的反馈估计;
基于误差信号和所述扬声器信号确定梯度估计,其中,所述误差信号基于所述传入音频信号减去所述反馈估计;以及
使用确定出的梯度估计更新所述自适应滤波器和所述自适应反馈消除器的系数。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括从麦克风接收所述传入音频信号。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:
检测所述传入音频信号的开端;以及
响应于所述传入音频信号的开端的每次检测,中止所述自适应反馈消除器的适应过程。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,应用所述最优化标准包括将非二次成本函数最小化。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,应用所述最优化标准包括在使用误差信号更新所述自适应反馈消除器之前,约束所述自适应反馈消除器的误差信号。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括在约束所述误差信号之前应用预测误差法以将所述误差信号进行白化。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,约束所述误差信号包括限制和缩放所述误差信号。
8.根据权利要求6所述的方法,其中,所述非二次成本函数为:
其中E{·}为能量,为具有单调非递减导数的对称函数,s为缩放因子,并且ef(n)为预先白化后的误差信号。
9.一种用于操作音频装置的处理器以用于自适应声学反馈消除的方法,包括:
在收敛状态下操作所述处理器的自适应反馈消除器;
检测由所述音频装置接收到的传入音频信号的开端;以及
响应于所述传入音频信号的开端中的每个的检测来调整所述自适应反馈消除器以维持所述收敛状态,
其中,所述自适应反馈消除器被配置为消除传入音频信号中的声学反馈以产生扬声器信号,并且被配置为通过应用被确定为增强对于传入音频信号中的干扰的鲁棒性的最优化标准而被更新,以使得所述自适应反馈消除器在干扰的出现时保持收敛,其中,应用所述最优化标准包括:
使用自适应滤波器产生作为对所述传入音频信号中的声学反馈的估计的反馈估计;
基于误差信号和所述扬声器信号确定梯度估计,其中,所述误差信号基于所述传入音频信号减去所述反馈估计;以及
使用确定出的梯度估计更新所述自适应滤波器和所述自适应反馈消除器的系数。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,调整所述自适应反馈消除器包括在所述开端中的每个的检测之后的一个时段内中止所述自适应反馈消除器的适应过程。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,操作所述自适应反馈消除器包括操作自适应滤波器,并且调整所述自适应反馈消除器包括针对相对于传入音频信号的开端中的每个的鲁棒性来调整所述自适应滤波器。
12.根据权利要求11所述的方法,包括在使用误差信号更新所述自适应滤波器之前约束所述自适应反馈消除器的误差信号。
13.根据权利要求12所述的方法,还包括在约束所述误差信号之前应用预测误差法以将所述误差信号白化。
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