[发明专利]夹持式防二次冲击装置及冲击试验机

权利要求书

1.一种夹持式防二次冲击装置，其特征在于，包括

夹持机构（1），所述夹持机构（1）执行夹持或者放开动作，其中，抓取机构（6）设置在所述夹持机构（1）的上方；

所述抓取机构（6）包括压力传感器（13）；

对压力传感器（13）设定一预定压力，负压大于或等于预定压力则向控制单元输出高电平以表示吸附成功，负压低于预定压力则输出低电平以表示吸附未成功；

控制单元，所述控制单元与所述夹持机构（1）通信连接，并用于控制所述夹持机构（1）动作；

所述夹持机构（1）包括夹持驱动部（3），

还包括回弹检测传感器（4），所述回弹检测传感器（4）与所述控制单元通信连接，所述回弹检测传感器（4）用于检测冲击件的弹起，并发送信号给所述控制单元，所述控制单元根据所述信号控制所述夹持驱动部（3）动作；

当回弹检测传感器（4）设置在预估的冲击件的回弹高度上方时，回弹检测传感器（4）发送给控制单元此处冲击件的高度以及速度；

当回弹检测传感器（4）设置在预估的冲击件回弹高度下方时，则控制单元分别根据两种信号来对夹持机构（1）进行控制，第一种即是冲击件首次下落时的高度和速度，第二种即是冲击件回弹上升时的高度和速度。

2.根据权利要求1所述的夹持式防二次冲击装置，其特征在于，所述夹持机构（1）包括两个夹持爪（2），两个所述夹持爪（2）相互对称地设置，所述夹持驱动部（3）与所述夹持爪（2）相连接，用于驱动所述夹持爪（2）相向或反向运动。

3.根据权利要求1所述的夹持式防二次冲击装置，其特征在于，所述夹持爪（2）上设置有定位结构和/或防滑结构。

4.根据权利要求1所述的夹持式防二次冲击装置，其特征在于，所述回弹检测传感器（4）包括对射光纤传感器，使用对射光电传感器、反射式光电传感器、霍尔式传感器、电感式传感器中的至少一种。

5.一种冲击试验机，其特征在于，采用权利要求1-4中任一项所述的夹持式防二次冲击装置，所述冲击试验机还包括：

承载平台（5），所述承载平台（5）用于固定被测试设备；

所述夹持机构（1）设置在所述承载平台（5）的上方；

抓取机构（6），用于抓取和释放冲击件，所述抓取机构（6）包括升降机构（9）和抓取部（10），所述升降机构（9）用于调整所述抓取部（10）的高度。

6.根据权利要求5所述的冲击试验机，其特征在于，所述承载平台（5）包括承载部（7）和移动机构（8），所述承载部（7）用于固定所述被测试设备，所述移动机构（8）与所述控制单元通信连接，用于沿X轴和/或Y轴方向移动所述承载部（7）。

7.根据权利要求5所述的冲击试验机，其特征在于，所述升降机构（9）用于调整所述抓取部（10）的高度。

8.根据权利要求5所述的冲击试验机，其特征在于，所述抓取部（10）包括吸盘（11）、真空发生器（12）；所述真空发生器（12）和所述压力传感器（13）分别与所述控制单元通信连接；所述真空发生器（12）设置在所述升降机构（9）上并与所述吸盘（11）相连接，所述压力传感器（13）连接在所述真空发生器（12）与所述吸盘（11）的连接管路上并用以检测所述冲击件与所述吸盘（11）之间的压力并输送信号给所述控制单元，所述控制单元根据所述信号控制所述真空发生器（12）。

9.根据权利要求5所述的冲击试验机，其特征在于，所述抓取机构（6）上还设有激光定位装置（14），所述激光定位装置（14）用于定位所述冲击件在所述承载平台（5）上的落点。