[发明专利]一种基于物联网的灌溉装置

权利要求书

1.一种基于物联网的灌溉装置，其特征在于，包括雨水收集室、过滤室、储水腔、控制部件、混水室和喷洒部件；

所述雨水收集室包括漏斗形状的上部和圆柱形状的下部，所述漏斗形状的上部内侧壁环形设置有太阳能板，在漏斗形状的上部与圆柱型状的下部交接的部位设置有第一水位检测器，在圆柱形状的下部底端设置有出水口，出水口通过雨水出水管与过滤室的入水口相连接，在雨水出水管上设置有第一水泵；

所述过滤室的入水口设置在一侧的下部，出水口设置在另一侧的上部，在过滤室内部斜向设置有过滤板，且所述过滤板倾斜的方向使得入水口在其下侧而出水口在其上侧；

所述储水腔设置有第一入水口和河水入水口，所述第一入水口与过滤室的出水口相连，所述河水入水口与自来水和/或灌溉渠管道相连，在其内部侧壁上设置有第二水位检测器，所述储水腔设置有侧出水口和主出水口，所述侧出水口与混水室入水口相连，所述主出水口与喷洒部件相连；

所述混水室包括混水室入水口、肥料入口、混合物出口以及横向设置在混水室内部的搅拌轴；所述肥料入口用于加入肥料颗粒或农药，所述搅拌轴上设置有螺旋桨叶片，所述混合物出口与储水腔的主出水口相连；

所述喷洒部件包括与储水腔主出水口相连通的入口、在二者连接处设置的转动部件、横向设置的灌溉水管、设置在灌溉水管顶部的多个灌溉水喷嘴、设置在灌溉水管底部的多个肥水喷嘴、以及竖直设置在灌溉管底端的旋转轮和行走轮；所述转动部件用于以储水腔主出水口和旋转轮为轴将灌溉水管进行旋转，所述旋转轮与地面接触，为球形设置，能够以自身为轴转动，所述行走轮均布于灌溉水管下端，用于以旋转轮为轴，支撑灌溉水管并通过行走轮的前进和后退使得灌溉水管以旋转轮为轴圆周转动；在喷洒部件的入口处设置有第二水泵；

所述控制部件设置在储水腔的外侧，包括中央处理单元，存储器和信号传输模块，所述信号传输模块通过无线或有线的方式与外部智能终端进行信息通信，所述中央处理单元用于接收第一水位检测器、第二水位检测器传输来的信号继而控制雨水收集室、过滤室、储水腔和喷洒部件的入水口和出水口的开闭以及第一水泵和第二水泵的运行和停止并将其在存储器中存储，用于根据外部智能终端通过信号传输模块传送来的信息对搅拌轴的运行和停止、对灌溉水喷嘴的开闭、对肥水喷嘴的开闭进行控制；用于根据设定的规则对行走轮的前进和后退进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的灌溉装置，其特征在于，所述雨水收集室还包括设置在外部的蓄电池组和太阳能充放电控制器，用于对太阳能板的电能进行控制和储存，所述蓄电池组与所述控制部件、第一水位检测器、第二水位检测器、第一水泵、第二水泵以及混水室的搅拌轴外部的电机均电连接。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的灌溉装置，其特征在于，所述中央处理单元对于第一水位检测器设置有最高阈值和运行时间，当第一水位检测器检测到雨水收集室中的水位高于该最高阈值，则控制雨水收集室的出水口打开，过滤室的入水口和出水口打开，储水腔的第一入水口打开，并开启第一水泵，当运行时间达到后关闭第一水泵和各入水口和出水口；所述中央处理单元对于第二水位检测器设置有最低阈值和运行时间，当第二水位检测器检测到储水箱中水位低于该最低阈值，则开启河水入水口进行注水，达到设定的运行时间后则关闭河水入水口。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的灌溉装置，其特征在于，所述外部智能终端为个人电脑、智能手机和/或平板电脑。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的灌溉装置，其特征在于，所述肥料入口处还设置有开闭器，所述开闭器用于将肥料入口打开或关闭，所述开闭器与所述中央处理单元电连接，肥料入口打开后，所述中央处理单元收到开闭器的信号，控制所述储水腔的主出水口的入口关闭，打开侧出水口，并启动搅拌轴转动，所述中央处理单元控制所述灌溉水喷嘴关闭，运行设定时间后，所述中央处理单元控制所述肥水喷嘴开启。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的灌溉装置，其特征在于，所述信号传输模块采用4G通信或无线wifi通信方式进行信号传输。