[发明专利]一体式植树作业车

权利要求书

1.一体式植树作业车，包括车体，在车体的前头设置有驾驶室，在车体的底部设置有轮胎，其特征在于：在车体上设置有用于放置树苗的树苗承载架，在车体的前部设置有钻坑机械臂和抓树机械臂，在车体的尾部设置有回土夯土机械臂；所述钻坑机械臂包括钻头和一个可向任意方向移动的可折叠式钻坑机械臂本体，钻头连接在可折叠式钻坑机械臂本体的端部；所述抓树机械臂包括抓手和一个可向任意方向移动并可自由旋转的抓树机械臂本体，抓手连接在抓树机械臂本体的端部；所述回土夯土机械臂包括回土夯土器和一个可上下及左右移动的回土夯土机械臂本体，回土夯土器连接在回土夯土机械臂本体的端部，所述回土夯土器包括圆形夯土桩，在圆形夯土桩的周边设置有回土刷。

2.根据权利要求1所述的一体式植树作业车，其特征在于：所述树苗承载架共设置有三层，在每层树苗承载架上均平行布设多个树苗放置槽。

3.根据权利要求1所述的一体式植树作业车，其特征在于：所述可折叠式钻坑机械臂本体包括第一伸缩臂，第一伸缩臂固定在转动支架上，转动支架通过第一液压杆与车体连接，所述钻头固定在第一伸缩臂的端部。

4.根据权利要求1或3所述的一体式植树作业车，其特征在于：所述钻头采用锰钢材料制成，结构呈螺旋式或螺旋带型。

5.根据权利要求1所述的一体式植树作业车，其特征在于：所述抓树机械臂本体包括第二伸缩臂，第二伸缩臂的一端与固定座转动连接，且第二伸缩臂与固定座垂直布置，第二伸缩臂的另一端与第三伸缩臂的一端铰接，所述抓手固定在第三伸缩臂的另一端。

6.根据权利要求1或5所述的一体式植树作业车，其特征在于：所述抓手包括两个单片机械爪，单片机械爪呈弧形，在单片机械爪的一端设置有固定孔，在单片机械爪的内壁上设置有防滑槽，在单片机械爪的外侧包括橡胶层。

7.根据权利要求1所述的一体式植树作业车，其特征在于：所述回土夯土机械臂本体包括第一固定框架和第二固定框架，第一固定框架的一端与车体固定连接，第一固定框架的另一端与第二固定框架的一端铰接，第二固定框架的另一端铰接旋转支架，所述圆形夯土桩固定在旋转支架上，所述旋转支架还与第二液压杆连接，第二液压杆位于第一固定框架和第二固定框架的上方。

8.根据权利要求1所述的一体式植树作业车，其特征在于：所述驾驶室为液压升降式。

9.根据权利要求1所述的一体式植树作业车，其特征在于：所述车体的底部还配置有三角履带式车轮，所述三角履带式车轮通过升降机构与车体连接。

10.根据权利要求1所述的一体式植树作业车，其特征在于：在车体上配置有用于减震的副车架。