[发明专利]多发多收穿墙雷达成像后前后墙振荡一次多径抑制方法

权利要求书

1.一种多发多收穿墙雷达成像后前后墙振荡一次多径抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、构建前墙后墙震荡多径模型，采用后续投影成像方法对接收信号进行处理得到原始雷达图像；

B、将前墙记为第一层墙，将后墙记为第二层墙；将第一层墙与第二层墙之间的成像空间记为区域1，将第二层墙后的成像空间记为区域2，对步骤A中原始雷达图像进行8连通域提取，得到二值化雷达图像；

C、分别对区域1和区域2中的目标进行标记，提取所有目标的重心坐标并作为各对应目标的坐标；

D、分别计算区域2中每个目标对应的直接路径传播距离和区域1中每个目标对应的两类多径传播距离；

E、根据步骤D中直接路径传播距离和两类多径传播距离计算归一化多径误差系数；所述步骤E中归一化多径误差系数的计算公式为

其中，λ′_i-j,λ″_i-j分别为区域1中的第i个目标P_fi与区域2中目标P_bj对应多径路径1和多径路径2的归一化误差系数，m为发射天线序号，n为接收天线序号，M为发射天线个数，N为接收天线个数，为多径路径1的第i个目标对应于第m个发射天线和第n个接收天线的电磁波传播距离，为多径路径2的第i个目标对应于第m个发射天线和第n个接收天线的电磁波传播距离，为第j个目标对应于第m个发射天线和第n个接收天线的电磁波传播距离；

F、根据步骤E中归一化多径误差系数计算误差门限值；

G、根据步骤E中归一化多径误差系数和步骤F中误差门限值对区域2中的每个目标进行多径判决；

H、根据步骤G中的多径判决结果对步骤B中的二值化雷达图像进行处理，得到多径抑制后的雷达图像。

2.如权利要求1所述的多发多收穿墙雷达成像后前后墙振荡一次多径抑制方法，其特征在于，所述步骤A中构建前墙后墙震荡多径模型具体为设定目标所在位置为Target(x_tar,y_tar)，第m个发射阵元坐标为(x_tm,y_tm)，第n个接收阵元坐标为(x_n,y_n)，前墙的墙体厚度为d，介电系数为ε，后墙坐标为y_b，发射信号为s(t)，接收信号为r(t)，电磁波传播路径为发射天线-目标-接收天线。

3.如权利要求2所述的多发多收穿墙雷达成像后前后墙振荡一次多径抑制方法，其特征在于，所述步骤A中接收信号表示为

r(t)＝αs(t-τ_tar)+β₁s(t-τ_m1)+β₂s(t-τ_m2)

其中，α,β₁,β₂分别为目标和多径路径1、多径路径2的散射系数，τ_tar,τ_m1,τ_m2分别为目标和多径路径1、多径路径2的回波延时。

4.如权利要求1所述的多发多收穿墙雷达成像后前后墙振荡一次多径抑制方法，其特征在于，所述步骤C分别对区域1和区域2中的目标进行标记，提取所有目标的重心坐标并作为各对应目标的坐标具体为将区域1的目标标记为[P_f1,P_f2,...P_fK]，其中K为区域1中目标的总数，第k个目标重心坐标为P_fk(x_fk,y_fk)；将区域2的目标标记为[P_b1,P_b2,...P_bT]，其中T为区域2中目标的总数，第t个目标重心坐标为P_bt(x_bt,y_bt)。