[发明专利]输电线路杆塔检测数据传输装置和系统及其工作方法

权利要求书

1.一种输电线路杆塔检测数据传输装置，其特征在于，包括主处理器控制模块、GPRS场强测试电路、GPRS无线传输模块和Zigbee通信电路，其中：

所述GPRS场强测试电路用于测试GPRS信号的强度，并将相应数值传输至所述主处理器控制模块，所述主处理器控制模块的串行通信输出端连接所述GPRS无线传输模块和Zigbee通信电路；

所述主处理器控制模块控制所述GPRS无线传输模块或Zigbee通信电路传输数据。

2.根据权利要求1所述的输电线路杆塔检测数据传输装置，其特征在于，所述Zigbee通信电路为MESH网状传输。

3.根据权利要求2所述的输电线路杆塔检测数据传输装置，其特征在于，所述主处理器控制模块采用STM32系列芯片的Cortex内核，所述GPRS无线传输模块采用DATA-6102嵌入式模块，所述Zigbee通信电路采用CC2530芯片。

4.一种输电线路杆塔检测数据传输系统，包括杆塔和用于远程监控的中心计算机，每个杆塔上均设置有接地电阻测试仪、杆塔姿态检测仪、电池低温辅助加热装置和微气象测试仪，其特征在于，所述杆塔上还设置有权利要求1-3任一所述的输电线路杆塔检测数据传输装置，其中：

所述接地电阻测试仪、杆塔姿态检测仪、电池低温辅助加热装置和微气象测试仪分别连接所述输电线路杆塔检测数据传输装置的主处理器控制模块。

5.权利要求4所述的输电线路杆塔检测数据传输系统的工作方法，其特征在于，包括：

步骤1：所述接地电阻测试仪、杆塔姿态检测仪和微气象测试仪分别采集所述杆塔的数据和状态，传输至所述主处理器控制模块进行处理；

步骤2：所述GPRS场强测试电路实时测试GPRS信号的强度，并将相应数值在所述ZigBee通信电路的局域网中传播，各主处理器控制模块动态记录各杆塔的GPRS信号强度状况；当GPRS信号的强度高于设定阈值时，杆塔的主处理器控制模块控制GPRS无线传输模块将处理后的数据传输给所述中心计算机，否则，依据实时记录的ZigBee局域网内各杆塔的GPRS信号强度状况，所述主处理器控制模块控制Zigbee通信电路将处理后的数据传输给局域网中GPRS信号强度高于设定阈值的杆塔，然后由该杆塔将接收的数据传输给所述中心计算机。

6.根据权利要求5所述的输电线路杆塔检测数据传输系统的工作方法，其特征在于，

所述步骤2还包括：若所述杆塔的GPRS信号的强度高于设定阈值，则该杆塔的主处理器控制模块控制所述GPRS无线传输模块将处理后的数据传输给所述中心计算机，否则，判断所在ZigBee局域网中是否有GPRS信号强度达到设定阈值的杆塔，如果否，则标记、存储发送失败信息，以备查询；如果是，则由该杆塔发送数据信息。

7.根据权利要求6所述的输电线路杆塔检测数据传输系统的工作方法，其特征在于，

所述步骤2还包括步骤21：若所述杆塔的GPRS信号的强度低于设定阈值，则依据实时记录的ZigBee局域网内各杆塔的GPRS信号强度状况，选择与该杆塔距离最近且GPRS信号强度高于设定阈值的杆塔为第一转发杆塔，并选择距离所述第一转发杆塔最近且GPRS信号强度高于设定阈值的杆塔为第二转发杆塔；

所述步骤2还包括步骤22：所述主处理器控制模块控制Zigbee通信电路将处理后的数据传输给所述第一转发杆塔，此时，若该第一转发杆塔的GPRS信号强度高于设定阈值，则该第一转发杆塔的主处理器控制模块控制所述GPRS无线传输模块将接收的数据传输给所述中心计算机；若该第一转发杆塔的GPRS信号强度低于设定阈值，则该第一转发杆塔的主处理器控制模块控制所述Zigbee通信电路将接收的数据传输给所述第二转发杆塔，通过所述第二转发杆塔将数据传输给所述中心计算机。

8.根据权利要求7所述的输电线路杆塔检测数据传输系统的工作方法，其特征在于，如果采用第一转发杆塔向所述中心计算机发送数据，则在发送成功后，由第一转发杆塔向数据来源杆塔发送数据转发成功消息，如果发送失败，则由第二转发杆塔向数据来源杆塔发送数据转发成功反馈信息或数据转发失败消息；如果第二转发杆塔发送失败，则数据来源杆塔重新采用上述方法向外发送。

9.根据权利要求5～8任一所述的输电线路杆塔检测数据传输系统的工作方法，其特征在于，所述步骤2之后还包括：

步骤3：当所述中心计算机接收到所述处理后的数据后，按原路向相应杆塔发送成功接收确认信号。