[发明专利]机器人控制装置、机器人以及机器人系统

权利要求书

1.一种机器人控制装置，其特征在于，

基于接收到的表示第一区域的第一区域信息、以及表示与所述第一区域相应的第二区域的第二区域信息，使机器人把持被指定了不与其它对象物的所述第一区域重叠的所述第二区域的对象物，而使机器人不把持所述第二区域与其它对象物的所述第一区域重叠的对象物，其中，所述第一区域和所述第二区域是对获取到的拍摄有多个对象物的图像指定的区域，所述第二区域是不同于所述第一区域的区域。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述机器人控制装置基于所述第一区域信息，使所述机器人把持被指定了不与对其它对象物指定的所述第一区域重叠的所述第一区域的对象物，而使所述机器人不把持被指定了与对其它对象物指定的所述第一区域重叠的所述第一区域的对象物。

3.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述第二区域随着指定了所述第一区域而被设定。

4.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述第二区域是通过接收到的操作而指定的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述机器人控制装置基于所述第一区域信息以及所述第二区域信息，对所述多个对象物中的至少一部分对象物的所述图像设定对应于所述第一区域的第三区域、以及对应于所述第二区域的第四区域，并且，

使显示部显示所述第三区域和所述第四区域、以及设定了所述第三区域和所述第四区域的所述至少一部分对象物。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述机器人控制装置使显示部显示所述第一区域信息表示的所述第一区域和所述第二区域信息表示的所述第二区域、以及所述对象物的所述图像。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述第一区域是包含所述对象物的轮廓全体的区域，并且是基于所述对象物的形状的区域。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述第一区域的形状是凸包。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述第二区域是与所述机器人把持所述对象物相关的区域。

10.一种机器人，其特征在于，

基于权利要求1至9中任一项所述的机器人控制装置的控制进行动作。

11.一种机器人系统，其特征在于，具备：

权利要求1至9中任一项所述的机器人控制装置；以及

权利要求10所述的机器人。