[发明专利]数控切割设备有效
申请号: | 201710754018.4 | 申请日: | 2017-08-29 |
公开(公告)号: | CN107470755B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 石红雨;石端勤;姜全富 | 申请(专利权)人: | 河南勤工机器人有限公司 |
主分类号: | B23K10/00 | 分类号: | B23K10/00;B23K7/00;B23K7/10;B26F3/00 |
代理公司: | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人: | 徐园园 |
地址: | 453000 河南省新*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数控 切割 设备 | ||
1.一种数控切割设备,包括台身、送料座和旋转切割机头,其特征是:设置有型材夹持定位机构和送料主动齿轮的所述送料座在所述台身上设置的两个直线导轨上沿Z轴方向滑动,且设置在所述直线导轨内侧台身上的送料齿条与对所述送料座在直线导轨上滑动提供动力的送料主动齿轮啮合,经设置在所述送料座上且与送料主动齿轮连接的送料伺服电机的转动,型材伴随型材夹持定位机构在直线导轨上滑动到所述旋转切割机头,设置在所述旋转切割机头上以Z轴为轴线进行旋转的机头回转部分上的沿Y轴和X轴方向移动的切割头对型材进行操作,两根直线导轨之间的台身上设置的V型托料架根据所述型材夹持定位机构的滑动状态自动进行高度调整对型材进行支撑,所述旋转切割机头设置在直线导轨一端的台身上,并与所述送料座处于同一基准平面;
所述送料座包括送料滑座板及设置在送料滑座板上的拖链行走支架、拖链行走防护罩、型材夹持定位机构,所述型材夹持定位机构为V型夹持定位装置;
所述V型夹持定位装置包括互相夹持使用的两个V型夹具、后送料夹紧油缸和退料装置,所述后送料夹紧油缸通过两个夹送油缸耳板设置在送料滑座板上,所述两个夹送油缸耳板之间设置有间隔棒,所述两个V型夹具为固定V型座和活动V型座,所述固定V型座通过平键和螺钉固定在送料滑座板上,所述活动V型座通过送料滑座安装在活动座直线导轨上,所述活动座直线导轨为两条,且在所述送料滑座板上呈Y轴方向互相平行设置,所述送料滑座上设置有与活动V型座连接的加强板,所述加强板与后送料夹紧油缸连接,两条活动座直线导轨之间的送料滑座板上设置有后送料限位块,所述后送料限位块上设置有限位调整螺钉,所述退料装置包括退料气缸、退料杆和退料块,所述退料杆的一端与设置在活动V型座内的退料块连接,所述退料杆的另一端贯穿送料滑座板后与退料气缸连接;
所述旋转切割机头通过螺栓直接与所述台身连接,并通过机头连接板连接于台身一侧,所述旋转切割机头包括机头座及设置在机头座上的上夹持定位部分、下夹持定位部分和机头回转部分,所述机头回转部分包括互相连接的传动机构和转动装置,所述转动装置通过传动机构与外齿回转支承连接,所述外齿回转支承上设置有支承过度盘,所述支承过度盘上安装有回转安装盘,所述回转安装盘上设置有Y轴部件,所述Y轴部件上设置有X轴部件,所述X轴部件上设置有切割头,所述切割头为离子、水刀、火焰切割头,所述传动机构为齿轮传动或同步带传动或蜗轮蜗杆转动;
所述上夹持定位部分包括设置在机头座上的两条上夹导轨,所述上夹导轨上通过上夹滑块滑动设置有上夹滑板,所述上夹滑板上设置有上夹气缸连接支座和上夹滚轮架,所述上夹气缸连接支座与设置在所述机头座上的上夹气缸连接,所述上夹滚轮架上设置有上夹持滚轮;
所述下夹持定位部分包括设置在机头座上的两条下夹导轨,所述下夹导轨上通过下夹滑块滑动设置有下夹滑板,所述下夹滑板上设置有下夹气缸连接支座、下夹滚轮架和定位撞块,所述下夹气缸连接支座与设置在所述机头座上的下夹气缸连接,所述下夹滚轮架上设置有下夹持滚轮,所述两条下夹导轨外侧的机头座上设置有限位安装底板,所述限位安装底板上设置有与所述定位撞块配合使用的限位块;
所述V型托料架包括设置在台身上的中间气缸安装板,所述中间气缸安装板上设置有托架气缸和直线轴承,所述直线轴承内设置有与中支撑座连接的中间支撑导柱,所述托架气缸通过浮动接头与中支撑座连接,所述中支撑座上有呈V型交叉设置的短导向辊,所述直线导轨用导轨压块固定,导轨压块与台身相连,直线导轨两端设置左右限位座,左右限位座与台身相连。
2.根据权利要求1所述的数控切割设备,其特征是:所述拖链行走支架上设置有长拖链板,所述长拖链板上设置有一端与所述送料座连接的拖链,所述送料伺服电机通过减速机与送料主动齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的数控切割设备,其特征是:所述Y轴部件包括设置在回转安装盘上的Y轴导轨安装座,所述Y轴导轨安装座上设置有Y轴直线导轨和Y轴伺服电机连接座,所述Y轴直线导轨通过Y轴滑块与Y轴滑板连接,所述Y轴伺服电机连接座上设置有与Y轴伺服电机联轴器连接的Y轴伺服电机,所述Y轴伺服电机联轴器通过Y轴丝杠上的Y轴丝杠螺母与Y轴滑块连接,所述Y轴直线导轨上设置有Y轴限位开关,所述Y轴滑块上设置有Y轴感应开关支架。
4.根据权利要求1所述的数控切割设备,其特征是:所述X轴部件包括设置在Y轴滑板上的X轴直线导轨和X轴伺服电机连接座,所述X轴直线导轨通过X轴滑块与X轴滑板连接,所述X轴伺服电机连接座上设置有与X轴伺服电机联轴器连接的X轴伺服电机,所述X轴伺服电机联轴器通过X轴丝杠上的X轴丝杠螺母与X轴滑块连接,所述X轴直线导轨上设置有X轴限位开关,所述X轴滑块上设置有X轴感应开关支架,所述切割头设置在X轴滑板上。
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