[发明专利]一种内外双打式3D打印机

权利要求书

1.一种内外双打式3D打印机，包括底座（1）、两个立柱（2）、两个升降电缸（3）、旋转轴承（4）和外打电机（6）、小齿轮（7）和大齿轮（5）、打印平台（8）、外打支架（9）、外打伸缩电缸（11）和外打调整电缸（12）、外打印头（13）和外打印头电机（14）、外打料筒（10）、内打支架（15）和内打电机（16）、内打安装盘（22）、内打杆（18）和内打印头（20）、内打杆调整电机（17）和内打印头电机（19）、内打料筒（21），其特征在于：所述的底座（1）为薄状圆盘结构，所述的两个立柱（2）竖直对称安装在底座（1）上，所述的两个升降电缸（3）的缸体分别对称竖直安装在底座（1）上，两个立柱（2）的连线与两个升降电缸（3）的连线相互垂直；所述的旋转轴承（4）同轴安装在底座（1）上部，所述的大齿轮（5）转动安装在旋转轴承（4）上，所述的外打电机（6）安装在底座（1）一侧，外打电机（6）的主轴竖直向上，并同轴安装有小齿轮（7），所述的小齿轮（7）与大齿轮（5）相互啮合；所述的打印平台（8）同轴安装在底座（1）中心位置；所述的外打支架（9）安装在大齿轮（5）上部，所述的外打伸缩电缸（11）的缸体端部铰接安装在外打支架（9）上部，所述的外打调整电缸（12）的缸体端部铰接安装在外打支架（9）下部，外打调整电缸（12）的活塞杆端部铰接安装在外打伸缩电缸（11）的缸体上；所述的外打伸缩电缸（11）活塞杆的端部设置有外打安装架，所述的外打印头（13）转动安装在外打伸缩电缸（11）活塞杆端部的外打安装架上，所述的外打安装架外侧设置有外打印头电机（14），所述的外打印头电机（14）驱动外打印头（13）旋转；

所述的内打支架（15）为十字形状，设置有四个支角，内打支架（15）通过其中两个相对的支角滑动安装在两个立柱（2）上，内打支架（15）另外两个支角分别安装在两个升降电缸（3）活塞杆端部，两个升降电缸（3）驱动内打支架（15）沿两个立柱（2）上下滑动；内打支架（15）上部中央位置设置有内打电机（16），所述的内打电机（16）主轴竖直向下，内打支架（15）下部设置有内打安装盘（22），所述的内打安装盘（22）与内打电机（16）主轴同轴连接；内打安装盘（22）中心设置有内打安装架，所述的内打杆（18）端部转动安装在内打安装架上，所述的内打安装架外侧设置有内打杆调整电机（17），所述的内打杆调整电机（17）主轴与内打安装架端部相连接；所述的内打杆（18）下端转动设置有内打印头（20），同时设置有内打印头电机（19），所述的内打印头电机（19）主轴与内打印头（20）端部相连接。

2.如权利要求1所述的一种内外双打式3D打印机，其特征在于：所述的外打支架（9）一侧设置有外打料筒（10），为外打提供打印材料；所述的内打安装盘（22）上设置有内打料筒（21），为内打提供打印材料。

3.如权利要求1所述的一种内外双打式3D打印机，其特征在于：所述的外打印头（13）在外打印头电机（14）调整下运动所在的平面与外打伸缩电缸（11）在外打调整电缸（12）调整下运动所在的平面相互重合；所述的内打杆（18）在内打杆调整电机（17）调整下运动所在的平面与内打印头（20）在内打印头电机（19）调整下运动所在的平面相互重合。