[发明专利]叶片端头数控切割铣钻复合自动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种叶片端头数控切割铣钻机。

背景技术

能源与环保是当今世界共同关注的重大课题，是我国可持续发展的基本国策。风力发电则是当今可再生绿色能源之一， 是我国继火电、水电之后的第三大发电来源。2015年我国风电全年装机容量达到2900万千瓦。2016年全国有20余家叶片生产厂，有400条叶片生产线，年生产MW级叶片4000万千瓦。根据十三五规划，到2020年我国风电装机容量再加1亿千瓦，年增加2000万千瓦，同时尚有6000万千瓦的需求。

为了适应对叶片的大量需求，国内叶片生产厂在近年来陆续进口了一些切割打孔机，这些机器大部分是老旧的二手机器，而且还存在以下缺陷：

1、这些机器只能加工0.5MW以上规格叶片，对于口径小于φ1600的叶片无法加工；

2、更换加工规格时，需人工将轴向钻孔部件垫高，调整困难；

3、加工中吸尘效果差，严重污染车间环境，危害工人健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保、工作性能可靠的叶片端头数控切割铣钻复合自动机。

本发明的技术解决方案是：

一种叶片端头数控切割铣钻复合自动机，其特征是：包括回转梁机构、切割部件、端铣部件、径向钻孔部件、轴向钻孔部件、吸尘器；

所述回转梁机构是一个以涡轮蜗杆副为主体的精密分度机构，包括第一伺服电机，第一伺服电机经减速器与蜗轮蜗杆机构连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮通过轴与转盘连接，转盘的端面上配置有成“十”字型的悬梁；

所述切割部件经导轨和滚珠丝杠安装在“十”字型悬梁的竖梁一侧，包括第二伺服电机，第二伺服电机经滚珠丝杠驱动径向滑板，径向滑板上固装主电机，主电机经齿形带和主轴带动切割片旋转，切割的主进给运动由回转梁机构的匀速回转360°实现；在切割片外周设有吸尘罩，吸尘罩上设有与吸尘器的储尘桶连接的排屑口；

所述端铣部件经滚动导轨和滚珠丝杠安装在“十”字型悬梁的竖梁上、与切割部件中心对称的部位；包括第三伺服电机，第三伺服电机经滚珠丝杠驱动径向滑板，径向滑板上固装主电机，主电机经齿形带和主轴带动端面铣刀作切削运动；铣削的进给运动由回转梁的匀速回转360°实现；在端面铣刀外周设有吸尘罩，吸尘罩上设有与吸尘器的储尘桶连接的排屑口；

径向钻孔部件与轴向钻孔部件配置在“十”字型悬梁的横梁上，其中径向钻头和轴向钻头在相位相差180°的同一直径上、且正交；

所述径向钻孔部件包括第四伺服电机，第四伺服电机通过滚珠丝杠驱动径向滑板，径向滑板上固装主电机，主电机经齿形带驱动径向钻头旋转；径向钻头外周套装吸尘罩，吸尘罩与一对气缸连接，由气缸带动吸尘罩的移动；主轴的内孔一端和压缩空气入口连接、另一端和钻头中心的吹气孔相通；吸尘罩上设有与吸尘器的储尘桶连接的排屑口；

所述轴向钻孔部件包括径向伺服电机，径向伺服电机经滚珠丝杠和径向导轨驱动径向滑板；径向滑板上固装轴向伺服电机，轴向伺服电机经轴向丝杠和轴向导轨驱动轴向滑板；轴向滑板上固装主电机，主电机经齿型带带动轴向钻头旋转；轴向钻头外周套装吸尘罩，吸尘罩与一对气缸连接，由气缸带动吸尘罩的移动；主轴的内孔一端和压缩空气入口连接、另一端和钻头中心的吹气孔相通；吸尘罩上设有与吸尘器的储尘桶连接的排屑口。

所述回转梁机构中，所述轴的右端配置有精密编码器，与第一伺服电机形成闭环系统。

所述回转梁机构中，转盘上方设置将蜗轮锁定的锁紧缸。

本发明环保、工作性能可靠，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是回转梁机构的结构示意图。

图3是切割部件的结构示意图。

图4是端铣部件的结构示意图。

图5是径向钻孔部件的结构示意图。

图6是轴向钻孔部件的结构示意图。

具体实施方式

一种叶片端头数控切割铣钻复合自动机，回转梁1.5在结构上设计成“十”字型，由此将四个切削功能部件分布在四个直径方向，它们分别是切割部件1.4，端铣部件1.2，轴向钻孔部件1.3和径向钻孔部件1.8。由于叶片根部的径向孔和轴向孔必须两两准确交叉，本发明将两部件同时准确配置于直径的方向，故只要回转臂的分度精度足够精确，在更换叶片型号时只需正确设定轴向孔的位置，就可以得到轴向孔和径向孔的准确交叉位置精度，无需人工干预。