[发明专利]触摸力估计

说明书

一种用于多输入对象力估计的处理系统包括传感器电路和处理电路。传感器电路配置成使用传感器电极来获取感测区的量度。处理电路连接到传感器电路。该处理系统配置成使用该量度来得到感测区的增量图像，使用增量图像来识别感测区中的输入对象的位置，并且使用增量图像、弯曲响应模型和多个位置来确定各输入对象的力估计。该处理系统还配置成基于多个输入对象中的各输入对象的力估计来执行动作。

技术领域

本发明一般涉及电子装置。

背景技术

包括接近传感器装置(通常又称作触摸板或触摸传感器装置)的输入装置广泛用于多种电子系统中。接近传感器装置通常包括常常通过表面来区分的感测区，其中接近传感器装置确定一个或多个输入对象的存在、位置和/或运动。接近传感器装置可用来提供电子系统的接口。例如，接近传感器装置常常用作较大计算系统的输入装置(例如笔记本或台式计算机中集成的或者作为其外设的不透明触摸板)。接近传感器装置还常常用于较小计算系统(例如蜂窝电话中集成的触摸屏)中。

发明内容

一般来说，在一个方面，一个或多个实施例涉及一种用于多输入对象力估计的处理系统。该处理系统包括传感器电路和处理电路。传感器电路配置成使用传感器电极来获取感测区的量度。处理电路连接到传感器电路。该处理系统配置成使用该量度来得到感测区的增量图像，使用增量图像来识别感测区中的输入对象的位置，并且使用增量图像、弯曲响应模型和多个位置来确定各输入对象的力估计。该处理系统还配置成基于多个输入对象中的各输入对象的力估计来执行动作。

一般来说，在一个方面，一个或多个实施例涉及一种用于多输入对象力估计的方法。该方法包括使用传感器电极来得到感测区的增量图像，使用增量图像来识别感测区中的输入对象的位置，并且使用增量图像、弯曲响应模型和多个位置来确定各输入对象的力估计。该方法还包括基于多个输入对象中的各输入对象的力估计来执行动作。

一般来说，在一个方面，一个或多个实施例涉及一种用于多输入对象力估计的输入装置。该输入装置包括：传感器电路，其配置成使用传感器电极来获取感测区的量度；以及处理电路，连接到传感器电路。处理电路配置成使用该量度来得到感测区的增量图像，使用增量图像来识别感测区中的输入对象的位置，并且使用增量图像、弯曲响应模型和位置来确定各输入对象的力估计。处理电路还配置成基于各输入对象的力估计来执行动作。

通过以下描述和所附权利要求书，本发明的其他方面将会显而易见。

附图说明

下面将结合附图来描述本发明的优选示范实施例，其中，相似的标号表示相似的元件，以及其中：

图1和图2是按照本发明的一实施例、包括输入装置的示例系统的框图；

图3、图4.1和图4.2是按照本发明的一个或多个实施例的示例简图；

图5、图6和图7是按照本发明的一个或多个实施例的示例流程图；以及

图8和图9是按照本发明的一个或多个实施例的示例图表。

具体实施方式

以下详细描述本质上只是示范性的，而不是要限制本发明或者本发明的应用和使用。此外，不存在通过前面的技术领域、背景、概述或者以下详细描述中提供的任何明确表达或暗示的理论进行限制的意图。

在本发明的实施例的以下详细描述中，提出许多具体细节，以便提供对本发明的更透彻理解。但是，对本领域的技术人员显而易见的是，即使没有这些具体细节也可实施本发明。在其他情况下，没有详细描述众所周知的特征，以免不必要地使描述复杂化。