[发明专利]一种基于马耳他十字机芯的不良品取料机械手在审
| 申请号： | 201710755248.2 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107457773A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 金敦 | 申请（专利权）人： | 浙江优傲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙)33254 | 代理人： | 张骁敏 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市永*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 马耳他 十字 机芯 不良 品取料 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于马耳他十字机芯的不良品取料机械手，包括驱动箱、置于驱动箱内的马耳他十字机芯和多个气动手指，其特征在于，多个气动手指等间距的安装在转盘上，转盘的中心处固连主轴，主轴伸入至驱动箱内，所述马耳他十字机芯包括机芯从动盘和机芯主动盘，其中机芯从动盘通过键固定在主轴上，机芯主动盘固定在伺服电机的输出轴上，伺服电机安装在驱动箱的顶部，伺服电机和气动手指均由控制机构控制运行。
2.根据权利要求1所述的一种基于马耳他十字机芯的不良品取料机械手，其特征在于，所述转盘的下表面设有呈圆周状均布的多个气动手指安装位，气动手指通过螺栓安装在气动手指安装位上。
3.根据权利要求2所述的一种基于马耳他十字机芯的不良品取料机械手，其特征在于，所述气动手指安装位的数量与机芯从动盘上开设的槽位数量相等。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于马耳他十字机芯的不良品取料机械手，其特征在于，所述转盘的两侧位置处分别设有与气动手指安装位位置干涉的产品检测线和不良品收集台，控制机构与产品检测仪的信号输出线连接，用于接收产品的判定信号。
5.根据权利要求4所述的一种基于马耳他十字机芯的不良品取料机械手，其特征在于，所述不良品收集台上安装有用于输出放料信号的光电开关。
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