[发明专利]一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线

权利要求书

1.一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线，其特征在于，包括展开机构、快锁机构和绳驱动装置：

所述的展开机构，采用空间单自由度展开，实现天线的展开和收拢；

所述的快锁机构包括锁栓，锁紧块，压簧，限位滑块，锁栓和锁紧块分别安装在展开机构上，限位滑块，压簧与锁紧块装配一起，负责锁栓的锁紧与定位；

所述的绳驱动装置，包括展开绳，收拢绳，通过滑轮组安装在展开机构的关节；

所述的展开机构，包括m个大Bennett展开单元和m+1个小Bennett展开单元，展开单元顺次连接，构成展开机构的骨架，m≥2；

每个大Bennett展开单元包括四根长杆和两个扭簧合页关节，其中，两个长杆之间通过扭簧合页关节连接，另外两个长杆之间也通过扭簧合页关节连接，每个小Bennett展开单元包括四根短杆和两个转动关节，其中，两个短杆之间通过转动关节连接，另外两个短杆之间也通过转动关节连接，大Bennett展开单元中两个长杆与小Bennett展开机构中两个短杆通过剪式单元连接；

每个剪式单元包括一个前长杆关节，一个后长杆关节，一个前短杆关节，一个后短杆关节，设大Bennett展开单元中两个长杆为前长杆和后长杆，小Bennett展开机构中两个短杆为前短杆和后短杆，前长杆与后短杆分别通过前长杆关节、后短杆关节与轴套合页连接，且前长杆与后短杆绕轴套合页能够旋转，后长杆与前短杆分别通过后长杆关节、前短杆关节与同步合页连接，运动过程中同步合页通过轴销与轴套合页同轴、同步旋转，两者具有共同的转动范围；两个同步合页转轴位于轴套合页转轴两侧，实现前短杆与后长杆的同步转动；

每两个剪式关节通过四个长杆和两个扭簧合页关节连接组成一个空间大四边形，每两个剪式关节通过四个短杆和两个扭簧合页关节连接组成一个空间小四边形，且每个空间大、小四边形由剪式关节连接间隔分布，构成能够收拢和展开的折叠装置；

所述的大Bennett单元机构内两个相邻长杆连接的扭簧合页关节的转轴处有驱动扭簧，左旋转关节与左合页连接，右旋转关节与右合页连接，该扭簧为天线的展开提供驱动力；

大Bennett单元机构内相邻杆件的扭簧合页关节内侧安装快锁机构；

所述的快锁机构，快锁方式是采用卡口定位锁紧机构，在展开过程中，bennett单元内的一组相邻长杆带动与杆件连接关节运动，两个扭簧合页关节的关节上分别安装锁栓基座和锁紧块，将锁栓基座上的柱形卡口推入锁紧块的导槽中，同时置于锁紧块里的限位滑块由于柱形卡口的进入被顶起，待卡口通过后，在内部压簧作用下限位滑块复位，此时卡口被定位锁紧在导槽中，左侧限位滑块限制卡口的右侧移动，右侧压簧给出向左的压力，限制卡口即左侧关节继续向右移动，从而实现锁栓的快速锁紧；

解锁过程中，收拢绳通过限位滑块上的圆孔，通过拽动收拢绳带动限位滑块抬起，卡口的左侧限位消失，使得卡口从导槽中出来；

所述的绳驱动装置中，在单元Bennett机构内部的非剪式连接处均分布有展开滑轮组，收拢绳沿着单侧关节顺次连接，收拢滑轮在每个关节上均有分布，收拢绳在展开机构中按照“Z”形分布。