[发明专利]生产控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对构筑生产设备的多个制造机械进行控制而进行物品生产的生产控制装置。

背景技术

通过在生产工场适当配置机床或机器人等这样的多个制造机械，来构筑线生产方式或者单元生产方式的生产设备，即构筑生产线或者生产单元。并且，对每一个生产设备使用多个不同的制造机械，进行组装、加工、焊接等作业。构筑上述那样的生产设备的多个制造机械从经由通信装置相连接的共同的生产控制装置接收制造指示来进行动作。另一方面，生产控制装置从各生产设备取得各制造机械的状态和制造量等信息，并且管理制造工序、制品品质、安全等。

在这样的生产设备中，有时因在多个制造机械中的至少一个发生了异常而造成生产设备的停止运转。该情况下，需要确定异常的原因使制造机械尽早恢复。关于这一点，提出了从生产设备中的多个制造机械中检测有异常的制造机械的方法。

例如，在日本特开平09-069007号公报中公开了如下控制系统：以通过对多个机器人的示教作业而容易进行通过程序形式存储于存储器的信息例如顺序、条件、位置等的修正作业的方式，使这些多个机器人同时舒缓地进行再现。

在日本特开平03-059703号公报中，公开了对控制机械设备或者机器系统等的顺序控制器的故障进行诊断的故障诊断装置。

在由多个制造机械构成的生产线或生产单元等生产设备中，各制造机械进行的作业彼此关联地进行物品生产的情况较多。因此，当生产设备整体停止运转时，有时构筑该生产设备的多个制造机械中的一个制造机械因等待来自其他制造机械的信号而没有进行动作的情况成为其停止运转的原因。也就是说，存在如下状况：某制造机械实际没有动作也会成为其他的制造机械停止运转的真正原因。

在因这样的实情，造成由多个制造机械构成的生产设备停止运转时，难以确定哪个制造机械因怎样的原因而引起生产设备的停止运转。并且，确定该停止运转的原因需要较大的工时。

另外，上述的日本特开平09-069007号公报只是公开了通过可以使多个机器人同时舒缓再现来容易进行各机器人的控制程序的修正这样的技术。该技术并不是从多个机器人中自动检测有异常的机器人和其原因，而是作业员自己判断各机器人动作有无异常，其异常的原因也是由作业员自己确定。

此外，上述的日本特开平03-059703号公报只是公开了对顺序控制器内的每一个检查点进行异常检测的技术，该顺序控制器对机械设备或者机器系统等的一个控制对象进行控制。该技术并非在由多个制造机械构成的生产设备中确定生产设备内的哪个制造机械因怎样的原因而引起生产设备的停止运转。

发明内容

本发明提供一种生产控制装置，可以检测由多个制造机械构成的生产设备是否引起停止运转，并且可以自动确定成为引起该停止运转的原因的制造机械和其原因。

根据本公开的第一方式，提供一种生产控制装置，按照由生产管理系统计划的生产计划，对构筑生产设备的多个制造机械进行控制来进行物品的生产，

各所述制造机械至少存储：包含各所述制造机械间相互关联的作业动作指令在内的作业程序、以及在该作业动作中在各所述制造机械之间输入输出的信号的设定信息，

所述生产控制装置具有：

第一通信部，其具有经由第一通信网络与各所述制造机械进行任意信息的授受的功能，并从各所述制造机械接受存储于各所述制造机械的所述作业程序以及所述信号的设定信息；

停止检测部，其通过参照从各所述制造机械接受到的所述作业程序以及所述信号的设定信息，检测所述生产设备是否停止运转；以及

停止原因确定部，其通过解析从各所述制造机械接受到的所述作业程序以及所述信号的设定信息，确定成为引起所述生产设备的停止运转的原因的所述制造机械和该原因。

根据本公开的第二方式，在上述第一方式的生产控制装置的基础上，提供一种生产控制装置，

所述停止检测部设为执行如下这样的停止检测算法：在所述多个制造机械中的至少一个制造机械停止规定时间以上时，通过参照关于该至少一个制造机械的所述作业程序以及所述信号的设定信息，判定所述至少一个制造机械是否因等待来自其他所述制造机械的信号而停止，在判定为所述至少一个制造机械因等待该信号而停止所述规定时间以上时，判定为所述生产设备停止运转，