[发明专利]基于超声电机驱动的六边形可变野准直器及其工作方法

权利要求书

1.一种基于超声电机驱动的六边形可变野准直器，其特征在于，包括基座、六边形导轨、第一至第六挡块、钢带、张紧轮和直线超声电机定子；

六边形导轨为正六边形框架结构，固定安装在基座上；

第一至第六挡块的一端上分别设有直线的滑槽，并分别通过所述滑槽安装在六边形导轨的六条边上，第一至第六挡块沿六边形导轨上对应的边自由滑动；所述第一至第六挡块的另一端具有一对60°和120°的内角；两内角的公共边作为挡块的腰，60°内角的另一边作为挡块的底边；

所述各挡块的另一端的腰与相邻挡块的底边接触配合，二者相对滑动；

第一至第六挡块通过所述的腰和底边顺次连接，在六边形导轨的中心围成一个六边形的准直器射野；任意一个挡块沿所在六边形导轨上的边滑动，均带动其余挡块沿各自所在六边形导轨上的边同方向滑动，使得准直器射野收缩或扩大；

所述六边形导轨的六个拐角处各设置一个张紧轮安装基座上，钢带通过张紧轮张紧，围绕在六边形导轨外周；第二至第六挡块的一端通过伸出六边形导轨外的部分连接在所述钢带上；钢带的首尾两端连接在第一挡块伸出六边形导轨外的凸块上，所述凸块上设有一个与所在六边形导轨上的边平行的挡块外端面，其上涂镀一层摩擦材料，并与固定在基座上的直线超声电机定子接触。

2.根据权利要求1所述的基于超声电机驱动的六边形可变野准直器，其特征在于，所述的基座上设有供射线通过的通孔。

3.根据权利要求1所述的基于超声电机驱动的六边形可变野准直器，其特征在于，所述的可变野准直器两个结合使用时，在空间上，上下两层同轴并相错30°设置，使得每一层挡块之间的缝隙被另一层挡块遮挡；两个可变野准直器的直线超声电机定子由同一控制器驱动，使两个准直器的射野同步实时变化。

4.根据权利要求1所述的基于超声电机驱动的六边形可变野准直器，其特征在于，所述的六边形导轨表面涂镀一层Si₃N₄陶瓷，以提高滑槽和六边形导轨的耐磨性。

5.一种基于超声电机驱动的六边形可变野准直器的工作方法，其特征在于，包括步骤如下：

在放射治疗系统的控制器的驱动下，直线超声电机定子摩擦驱动第一挡块的挡块外端面，使第一挡块沿所在六边形导轨上的边做正向或反向运动，通过同步钢带传递的拉力，拉动第二至第六挡块沿各所在六边形导轨上的边正向或反向滑动，从而使六个挡块围成的准直器射野扩大或收缩；准直器的开口射野变化速度根据放射治疗系统的要求设定。