[发明专利]一种行星减速器间隙动态特性的分析装置与方法

权利要求书

1.一种行星减速器间隙动态特性的分析装置，其特征在于，包括自带编码盘的交流伺服电机、行星减速器、双向旋转阻尼器、联轴器及旋转编码盘；

所述交流伺服电机的输出轴连接行星减速器，所述行星减速器的输出轴连接双向旋转阻尼器的转子，双向旋转阻尼器的定子安装在阻尼支架上，所述行星减速器的输出轴通过联轴器连接旋转编码盘；

还包括交流电机伺服放大器、计算机、信号发生器及码盘计数解算卡，所述计算机与信号发生器连接，信号发生器产生信号输出到交流电机伺服放大器、驱动交流伺服电机按输入的信号正转或反转旋转，所述旋转编码盘和交流伺服电机自带的编码盘与码盘计数解算卡连接，所述码盘计数解算卡与计算机连接。

2.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于，所述交流伺服电机的工作模式设置为速度模式。

3.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于，所述双向旋转阻尼器的阻尼转矩为行星减速器输出端额定扭矩的-10％～10％。

4.根据权利要求1-3任一项所述的分析装置的分析方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步 调节双向旋转阻尼器的阻尼转矩为行星减速器输出端额定扭矩的分别为+2％和-2％附近范围；

第二步 调节信号发生器产生方波信号，经过交流电机伺服放大器后驱动交流伺服电机，交流伺服电机的工作模式设置为速度模式，驱动交流伺服电机正反转转动；

第三步 用交流伺服电机的编码器和旋转编码盘分别检测行星减速器输入端和输出端的转动角位移信号，经过码盘计数解算卡后输入到计算机进行处理；

第四步将两只码盘检测的信号，再结合行星减速器的减速比，经过运算后得到行星减速器的反向间隙。

5.根据权利要求4所述的分析方法，其特征在于，所述方波信号为双极性。