[发明专利]宫腹腔镜下子宫肌瘤摘除系统

权利要求书

1.一种宫腹腔镜下子宫肌瘤摘除系统，包括腹腔镜系统、宫腔镜系统、内窥镜系统和主控制装置，主控制装置分别控制腹腔镜系统、宫腔镜系统和内窥镜系统工作，其特征在于：所述腹腔镜系统包括CCD摄像机、外管、内管以及振动装置，所述内管套设在外管中，所述的CCD摄像机设置与内管的前端，所述振动装置连接于内管的后端使所述内管振动，以使内管前端的CCD摄像机采集检查区域的图像，所述腹腔镜系统的控制方法为主控制装置控制振动装置振动带动内管振动，所述内管振动带动CCD摄像机移动采集图像。

2.如权利要求1所述的宫腹腔镜下子宫肌瘤摘除系统，其特征在于：还包括摄像控制装置，用于接收和处理CCD摄像机采集的图像，所述摄像控制装置与CCD摄像机通信连接，摄像控制装置与主控制装置通信连接。

3.如权利要求2所述的宫腹腔镜下子宫肌瘤摘除系统，其特征在于：所述内窥镜系统包括：空气压缩器、空气罐、两个空气电磁阀，所述空气压缩器通过空气罐与空气电磁阀连接，所述两个空气电磁阀分别通过空气管连接到振动装置的两端，所述振动装置垂直于内管振动。

4.如权利要求3所述的宫腹腔镜下子宫肌瘤摘除系统，其特征在于：所述内管直径为6mm，外管直径为7mm。

5.如权利要求1所述的宫腹腔镜下子宫肌瘤摘除系统，其特征在于：所述外管和内管分别采用卫生级硅胶材质制成。