[发明专利]法线方向确定系统及方法有效
| 申请号： | 201710756139.2 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107702643B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张柯;岳珠峰;吴晓阳;赵彬;耿小亮;张峰;张少伟 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 法线 方向 确定 系统 方法 | ||
1.一种法线方向确定系统，其特征在于，包括：
双向激光发生器，用于向待测点发射入射激光，以及发射与所述入射激光共线且方向相反的指示激光；
示踪器，置于所述双向激光发生器与所述待测点之间，用于确定所述入射激光的方向以及所述入射激光经所述待测点反射后的反射激光的方向；
参考物，用于接收所述指示激光；
其中，当所述入射激光与所述反射激光重合时，所述指示激光在所述参考物上的点确定为所述待测点的法线方向的参考点，将所述待测点与所述参考点的连接线的方向确定为所述待测点的法线方向。
2.根据权利要求1所述的法线方向确定系统，其特征在于，所述示踪器为内含电解质溶液的封闭圆柱形装置。
3.根据权利要求1或2所述的法线方向确定系统，其特征在于，所述待测点上涂覆有反光试剂或粘贴有反光标识。
4.一种法线方向确定方法，其特征在于，包括：
提供双向激光发生器，用于向待测点发射入射激光，以及发射与所述入射激光共线且方向相反的指示激光；
提供示踪器，所述示踪器置于所述双向激光发生器与所述待测点之间，用于确定所述入射激光的方向以及所述入射激光经所述待测点反射后的反射激光的方向；
提供参考物，用于接收所述指示激光；
其中，当所述入射激光与所述反射激光重合时，所述指示激光在所述参考物上的点确定为所述待测点的法线方向的参考点，将所述待测点与所述参考点的连接线的方向确定为所述待测点的法线方向。
5.根据权利要求4所述的法线方向确定方法，其特征在于，所述示踪器为内含电解质溶液的封闭圆柱形装置。
6.根据权利要求4或5所述的法线方向确定方法，其特征在于，在所述待测点上涂覆反光试剂或粘贴反光标识。
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