[发明专利]一种电芯定位固定及传送系统

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯定位固定及传送系统。

背景技术

软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力电池，以其轻薄、长寿命、安全性能好、放电稳定、环保无污染等优势，而广泛应用于电动交通工具、电动玩具、发电系统、通讯基站、矿山安全设备等多种领域。在软包锂电池的自动化生产过程中，需要对电芯进行一系列的加工，在各加工工位上，都需要对电芯进行固定。

目前，在锂电池的生产工序中，主要通过夹具对电芯进行固定，加工时，先夹紧电芯一侧、对另一侧进行加工，加工完毕后换到另一侧重复上述步骤，加工完毕后，通过机械手夹取电芯转移到下一工位。这种加工方式的缺陷为：利用夹具来夹紧电池，会对电池表面造成伤害而产生压痕，因此需要在电池表面贴膜，并且单边加工需要多组夹具，导致夹具循环系统过于庞大，生产成本较高；此外，由于夹具是通过拨叉板来进行转运的，拨叉板的控制系统较为复杂，且夹具与拨叉板刚性接触会产生很大的噪音；最后，该种夹具固定方式不能同时对电芯两侧同时进行加工，导致生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯固定及传送系统，能够对电芯进行中间定位，实现电芯两侧同时加工，减少夹具的使用，从而提高生产效率、节约生产成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电芯定位固定及传送系统，包括机台以及装设于机台上的底座，所述底座上设有前传送装置和后传送装置，所述前传送装置与所述后传送装置前后衔接；

所述前传送装置包括装设于所述底座上的前横向移动模组，所述前横向移动模组上滑动设置有前基板；所述前基板上设有前升降座，所述前升降座可相对于所述前基板上下移动；所述前升降座上设有一组前移动吸板；所述前移动吸板内设有空腔，所述前移动吸板外设有气嘴，所述气嘴与所述前移动吸板内的空腔连通；所述前移动吸板上表面设有吸嘴；

所述后传送装置包括装设于所述底座上的后横向移动模组，所述后横向移动模组上滑动设置有后基板；所述后基板上设有后升降座，所述后升降座可相对于所述后基板上下移动；所述后升降座上设有一组后移动吸板；所述后移动吸板内设有空腔，所述后移动吸板外设有气嘴，所述气嘴与所述后移动吸板内的空腔连通；所述后移动吸板上表面设有吸嘴。

优选的，还包括电芯固定装置，所述电芯固定装置包括装设于所述底座上的固定吸板座，所述固定吸板座上装设有若干固定吸板；所述固定吸板内设有空腔，所述固定吸板外设有气嘴，所述气嘴与所述固定吸板内的空腔连通；所述固定吸板上表面设有吸嘴。

优选的，所述电芯固定装置贯穿所述前传送装置和所述后传送装置；

所述固定吸板装设于所述一组前移动吸板以及一组所述后移动吸板之间。

优选的，所述前横向移动模组包括前横向驱动装置，所述前横向驱动装置驱动连接所述前基板；

所述后横向移动模组包括后横向驱动装置，所述后横向驱动装置驱动连接所述后基板。

优选的，所述前基板上设有前升降驱动装置，所述升降驱动装置连接前升降座，所述前升降座上设有前移动吸板座，所述前移动吸板装设于所述前移动吸板座上；

所述后基板上设有后升降驱动装置，所述升降驱动装置连接后升降座，所述后升降座上设有后移动吸板座，所述后移动吸板装设于所述后移动吸板座上。

优选的，所述前升降座上设有前滑动轴承，所述前滑动轴承贯穿所述前升降座；所述前基座上设有前升降导柱，所述前升降导柱穿设于所述前滑动轴承内；

所述后升降座上设有后滑动轴承，所述后滑动轴承贯穿所述后升降座；所述后基座上设有后升降导柱，所述后升降导柱穿设于所述后滑动轴承内。

优选的，所述前升降座上设有两个前同步轮，两个所述前同步轮之间套设有前同步带，所述前同步带上卡设有前调节扣，所述前调节扣上端连接所述前移动吸板；所述两个前同步轮之间连接有键帽，所述键帽上设有前调节驱动装置；

所述后升降座上设有两个后同步轮，两个所述后同步轮之间套设有后同步带，所述后同步带上卡设有后调节扣，所述后调节扣上端连接所述后移动吸板；所述两个后同步轮之间连接有键帽，所述键帽上设有后调节驱动装置。

优选的，所述前升降座上设有前导轨，所述前导轨上滑动设有前滑座；所述前移动吸板座装设于所述前滑座上；

所述后升降座上设有后导轨，所述后导轨上滑动设有后滑座；所述后移动吸板座装设于所述后滑座上。