[发明专利]电动机的机壳的加工装置

权利要求书

1.一种电动机的机壳的加工装置，其包括床身（1）、动力头（14）、安装有刀具的刀杆（15），其特征是，所述的动力头安装在床身的中部，在床身的左右两段分别固定设有左导轨（2）、右导轨（4），在左导轨上设有左拖板（3），在右导轨上设有右拖板（5），左拖板和右拖板上分别设有用于装卸机壳（16）的夹具，左拖板和右拖板的下部分别固定设有螺母（7），螺母中旋有丝杆（6），丝杆由一步进电机（17）驱动，动力头输出轴的左右两端分别连接有刀杆（15）；

步进电机受控于一控制器，控制器能自动控制步进电机的正、反转，使左拖板和右拖板在规定的行程内往返运动，使刀杆能贯穿左拖板或右拖板上的机壳，使刀杆能从左拖板或右拖板上的机壳中退出；

所述的控制器的结构包括，安装在左拖板上的左撞块ZK1、安装在右拖板上的右撞块ZK2、安装在床身左侧的行程开关XK1、安装在床身右侧的行程开关XK2、单片机、步进电机控制器，行程开关XK1和行程开关XK2位于左撞块ZK1与右撞块ZK2之间，行程开关XK1向单片机输出左拖板的行程结束信号，行程开关XK2向单片机输出右拖板的行程结束信号，单片机根据所接受的信号，向步进电机控制器输出不同的指令，步进电机控制器驱动步进电机作相应的动作；

在控制器的控制下，左拖板和右拖板的运动节拍为：左拖板和右拖板慢速右进→行程开关XK1被撞→左拖板和右拖板快速左进→快速左进一段时间→左拖板和右拖板慢速左进→行程开关XK2被撞→左拖板和右拖板快速右进→快速右进一段时间→左拖板和右拖板慢速右进→，如此反复往返。

2.根据权利要求1所述的电动机的机壳的加工装置，其特征是，所述的夹具能在左拖板和右拖板上横向运动；

所述的夹具的结构是：在左拖板和右拖板上分别设有左小拖板（8）和右小拖板（9），左拖板与左小拖板以燕尾体（11）的结构形式滑动配合，右拖板与右小拖板也以燕尾体的结构形式滑动配合，在左拖板和右拖板相背的端部上分别设有气缸（13），各气缸的活塞杆（12）分别与左小拖板和右小拖板连接，在左拖板与右拖板相对的端部上分别设有挡块（19），挡块用来分别对左小拖板和右小拖板定位；机壳分别在左小拖板和右小拖板上装卸。

3.根据权利要求2所述的电动机的机壳的加工装置，其特征是，在左小拖板（8）与右小拖板（9）相对的端部上还分别设有带外斜面的挡头（20），所述的挡块（19）上设有一内斜面，左小拖板或右小拖板位于定位位置时，与对应的挡块为斜面接触。

4.根据根据权利要求2所述的电动机的机壳的加工装置，其特征是，所述的气缸也受控于控制器，控制器的结构包括，安装在左拖板上的左撞块ZK1、安装在右拖板上的右撞块ZK2、安装在床身左侧的行程开关XK1、安装在床身右侧的行程开关XK2、单片机、步进电机控制器、控制气缸的电磁换向阀，行程开关XK1和行程开关XK2位于左撞块ZK1与右撞块ZK2之间，行程开关XK1向单片机输出左拖板的行程结束信号，行程开关XK2向单片机输出右拖板的行程结束信号，单片机根据所接受的信号，向步进电机控制器输出指令，向电磁换向阀输出指令，步进电机控制器驱动步进电机作相应的动作；电磁换向阀驱动气缸作相应的动作；

在控制器的控制下，左拖板和右拖板以及左小拖板和右小拖板运动节拍为：左拖板和右拖板慢速右进→行程开关XK1被撞→左拖板和右拖板快速左进、左小拖板复位、右小拖板置位→快速左进一段时间→左拖板和右拖板慢速左进→行程开关XK2被撞→左拖板和右拖板快速右进、右小拖板复位、左小拖板置位→快速右进一段时间→左拖板和右拖板慢速右进→，如此反复往返。