[发明专利]一种基于通讯传输的搬运小车定位测速系统在审
| 申请号： | 201710757173.1 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107607738A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 侯军;王萌 | 申请（专利权）人： | 安徽千里眼信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/64 | 分类号： | G01P3/64 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 通讯 传输 搬运 小车 定位 测速 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于通讯传输的搬运小车定位测速系统，包括显示模块，所述显示模块包括工控机和客户端PC，其特征在于，还包括小车控制模块和定位模块；
所述定位模块包括二维码读码器和均布于地面上的二维码；
所述小车控制模块包括控制处理器和旋转编码器；
所述旋转编码器用于获取车轮转动圈数；
所述控制处理器用于计算小车行驶距离，所述控制处理器还用于根据二维码读取器发送的二维码计算小车一段时间内的平均时速。
2.根据权利要求1所述的一种基于通讯传输的搬运小车定位测速系统，其特征在于：每个所述二维码与一个位置坐标关联，所述二维码读码器安装于AGV小车上。
3.根据权利要求1所述的一种基于通讯传输的搬运小车定位测速系统，其特征在于：所述旋转编码器采集车轮脉冲数并发送至控制处理器，所述控制处理器根据车轮脉冲数与车轮转动一圈的周期脉冲数计算转动圈数，并根据转动圈数和车轮周长计算小车行驶距离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽千里眼信息科技有限公司，未经安徽千里眼信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710757173.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于星光矢量的无陀螺角速度测量方法
- 下一篇：石化码头防台风实时监测装置
