[发明专利]一种基于视觉的全闭环数控机床加工方法

权利要求书

1.一种基于视觉的全闭环数控机床的加工方法，其特征在于，包括步骤：

S1、通过测量单元实时测量零件的三维形貌；

S2、加工前，测量单元对工作台、夹具进行扫描，建立工作台、夹具的模型；

S3、加工时，输入加工目标的形状，测量单元对毛坏进行扫描，建立毛坯的模型；

S4、加工过程中，测量每一个切削动作切削效果，跟踪每刀的切削效果，实时动态调整刀具运动轨迹；

S5、加工结束时，根据测量结果，输出加工工件参数。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的全闭环数控机床的加工方法，其特征在于，所述步骤S3还包括步骤：在机床控制器内将毛坯与加工目标对齐，实时动态调整刀具运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的基于视觉的全闭环数控机床的加工方法，其特征在于，所述测量单元设为圆环形，加装在刀夹旁、刀柄上，所述测量单元包括发出“一”字型激光的激光发射器组和采集“一”字型激光的摄像头单元组。

4.根据权利要求3所述的基于视觉的全闭环数控机床的加工方法，其特征在于，所述激光发射器和摄像头一一相间，每一对激光发射器和摄像头采用三角形法测量工件加工刀具前或加工刀具后的形貌。

5.根据权利要求4所述的基于视觉的全闭环数控机床的加工方法，其特征在于，所述测量单元至少有三对激光发射器和摄像头。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的基于视觉的全闭环数控机床的加工方法，其特征在于，所述加工工件参数指的是工作台极限位置、机床的极限速度、机床的形变参数、机床的刀具状况。