[发明专利]用于终端NFC测试的双轴运动机械平台

权利要求书

1.一种用于终端NFC测试的双轴运动机械平台，其特征在于，包括：桌面平台、X轴运动单元支撑架、X轴运动单元、Z轴运动单元和终端夹持装置；

所述X轴运动单元支撑架固定在所述桌面平台上，用于支撑所述X轴运动单元；

所述X轴运动单元包括：X轴运动单元基座、安装在所述X轴运动单元基座一端的X轴伺服电机、被所述X轴伺服电机驱动的X轴丝杆、与所述X轴丝杆配合的X轴丝杆螺母和与所述X轴丝杆螺母固定连接的X轴滑块；其中，所述X轴滑块在X轴运动单元基座上直线滑动；

所述Z轴运动单元包括：Z轴运动单元基座、安装在所述Z轴运动单元基座一端的Z轴伺服电机、被所述Z轴伺服电机驱动的Z轴丝杆、与所述Z轴丝杆配合的Z轴丝杆螺母、与所述Z轴丝杆螺母固定连接的Z轴滑块；其中，所述Z轴滑块在Z轴运动单元基座直线上滑动；所述Z轴运动单元基座被所述X轴滑块直线驱动；所述Z轴运动单元基座与所述X轴运动单元基座垂直；

终端夹持装置，所述终端夹持装置被所述Z轴滑块直线驱动。

2.根据权利要求1所述的用于终端NFC测试的双轴运动机械平台，其特征在于，所述X轴运动单元还包括和与所述X轴丝杆连接的X轴编码器。

3.根据权利要求1所述的用于终端NFC测试的双轴运动机械平台，其特征在于，所述Z轴运动单元还包括和与所述Z轴丝杆连接的Z轴编码器。

4.根据权利要求1所述的用于终端NFC测试的双轴运动机械平台，其特征在于，所述终端夹持装置被构成为可以夹持3.5寸到7寸的终端。

5.根据权利要求1所述的用于终端NFC测试的双轴运动机械平台，其特征在于，所述桌面平台的底部被构成为具有固定重块添加空间。

6.根据权利要求1所述的用于终端NFC测试的双轴运动机械平台，其特征在于，所述X轴伺服电机是同步交流伺服电机。

7.根据权利要求1所述的用于终端NFC测试的双轴运动机械平台，其特征在于，所述Z轴伺服电机是同步交流伺服电机。

8.根据权利要求1所述的用于终端NFC测试的双轴运动机械平台，其特征在于，所述终端夹持装置可以选择性地装卸多种终端夹持部的方式构成，

作为多种终端夹持部，至少包含：

一种终端夹持部，其被构成为夹持圆形终端；以及

另一种终端夹持部，其被构成为夹持矩形终端。